[實用新型]鉸接式正面吊運起重機及其運行控制系統

無效

• 申請號: 200820175235.4
• 申請日: 2008-10-31
• 公開（公告）號: CN201325834Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 朱長建;丁宏剛;賈宏飛;朱林
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/88;B66C13/16;B66C13/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種鉸接轉向式正面吊運起重機的運行控制系統。此外，本實用新型還涉及一種鉸接轉向式正面吊運起重機。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，市場對于正面吊運起重機的需求日益增大，特別是在集裝箱碼頭，正面吊運起重機正在發揮著不可替代的作用。

與傳統的叉車相比，正面吊運起重機具有兩大特點：其一是可以跨箱作業，即正面吊運起重機可以跨越若干排集裝箱對位置較遠的集裝箱進行的吊、放作業，甚至可以跨過鐵路列車作業；其二是有些情況下正面吊運起重機能夠將起重臂放低并使其向下傾斜適當的角度，從而能夠裝卸存放位置較低的集裝箱，尤其適用于內河集裝箱駁船的裝卸，從而代替岸橋。此外，與叉車相比，正面吊運起重機的起重量較大、作業較為靈活，可使堆場單位面積的集裝箱儲存能力和裝卸效率提高，節省投資費用。

顯然，在作業過程中正面吊運起重機應當具備較高的靈活性以及準確性。但是，隨著人們對堆場使用效率要求的不斷提高，常規的正面吊運起重機的靈活性已經不能滿足要求。

近年來出現了鉸接式正面吊運起重機。鉸接轉向式正面吊運起重機的前后兩段車體鉸接于一體，其作業部分固定于位于鉸接點前段的駕駛室的上方；通常通過鉸接位置附近的轉向油缸來推動鉸點前后兩段車體相對轉動，從而實現轉向。顯然，轉向時鉸接轉向式正面吊運起重機的轉彎半徑相對較小、轉向相對靈活。因此，在相當長的一個時期內鉸接轉向式正面吊運起重機的靈活性滿足了實際需求。

但是，隨著人們對堆場使用效率要求的進一步提高，鉸接轉向式正面吊運起重機也逐漸不能滿足要求。現有的鉸接轉向式正面吊運起重機要么集裝箱碼放位置不夠準確、堆場使用效率相對較低，要么導致正面吊運起重機反復尋找準確碼放位置，使其工作效率較低。

現有的鉸接式正面吊運起重機已經越來越不能滿足靈活、準確碼放集裝箱的需要，必須及早解決這個問題。因此，如何提高現有的鉸接式正面吊運起重機的靈活性，是本領域的技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鉸接式正面吊運起重機，轉向過程中轉彎半徑較小，因而具有較高的靈活性和準確性。本實用新型的另一目的是提供一種鉸接式正面吊運起重機的運行控制系統，能夠顯著在保證較高安全性的前提下顯著提高鉸接式正面吊運起重機作業過程的靈活性和準確性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種鉸接式正面吊運起重機，包括至少一個制動裝置，所述鉸接式正面吊運起重機的左前輪或者右前輪中至少一者能夠由所述制動裝置單獨制動。

優選地，所述鉸接式正面吊運起重機進一步包括控制裝置，預定條件成就時所述控制裝置限制所述制動裝置以使其無法啟動。

優選地，所述鉸接式正面吊運起重機進一步包括安全裝置，所述預定條件成就時所述控制裝置通過所述安全裝置限制所述制動裝置的啟動。

優選地，所述鉸接式正面吊運起重機進一步包括車速監測裝置，所述車速監測裝置實時監測所述鉸接式正面吊運起重機的運行速度，并將其監測值傳遞給所述控制裝置；當所述鉸接式正面吊運起重機的運行速度大于設定值時，所述預定條件成就。

優選地，所述設定值為5千米/小時。

優選地，所述制動裝置的數目為一個，且用于制動所述鉸接式正面吊運起重機的左前輪。

優選地，所述鉸接式正面吊運起重機進一步包括指示裝置；當所述制動裝置啟動時，所述指示裝置向操作者發出信號。

本實用新型所提供的鉸接式正面吊運起重機，包括至少一個制動裝置，所述鉸接式正面吊運起重機的左前輪或者右前輪中至少一者能夠由所述制動裝置單獨制動。因此，需要調整姿態時，可以通過所述制動裝置將所述鉸接式正面吊運起重機的一側前輪，例如左前輪單獨制動。此時所述鉸接式正面吊運起重機可以以所述左前輪為中心進行轉向；與所述左前輪沒有單獨制動時的情況相比，單獨制動后所述鉸接式正面吊運起重機的轉向半徑將會顯著將小(此時外側前輪的轉向半徑可以大體等于車體的寬度)，通過調整其他車輪的姿態即可在較小的空間內將重物精確地放置于預定的位置；即，鉸接式正面吊運起重機的重物擺放精確度以及小空間活動能力得到了顯著提高。