[實(shí)用新型]秸稈青貯機(jī)喂料與送繩自動控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820173520.2
• 申請日: 2008-10-21
• 公開（公告）號: CN201303507Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李汝莘;叢宏斌;李明利
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D39/00
• 分類號: A01D39/00;A01D59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種秸稈青貯機(jī)喂料與送繩自動控制系統(tǒng)。尤其是在機(jī)具不間斷作業(yè)的情況下，可實(shí)現(xiàn)打捆過程的自動送繩，以及草料喂入過程的適時(shí)自動啟、停。本系統(tǒng)亦可用于固定式或撿拾式圓捆打捆機(jī)喂料與送繩過程的自動控制。

(二)背景技術(shù)

秸稈青貯機(jī)為一種農(nóng)牧機(jī)械，用于玉米秸稈青貯作業(yè)時(shí)，可在收獲玉米果穗的同時(shí)，完成玉米秸稈的收集、切碎、壓捆及繞繩作業(yè)，減少了秸稈青貯的作業(yè)環(huán)節(jié)、可提高作業(yè)效率降低作業(yè)成本。現(xiàn)有的秸稈青貯機(jī)在壓捆這一作業(yè)環(huán)節(jié)中，當(dāng)草捆成形時(shí)，秸稈的喂入過程需要人工終止，繼而進(jìn)入人工送繩與機(jī)器繞繩作業(yè)環(huán)節(jié)；壓縮室卸料后，進(jìn)入下一個循環(huán)時(shí)，喂入過程又需要人工重新啟動。這兩個作業(yè)環(huán)節(jié)依靠人工手動完成，過程煩瑣，增加了機(jī)手在作業(yè)過程中的勞動強(qiáng)度，并對機(jī)具的作業(yè)效率產(chǎn)生很大的負(fù)面影響。

(三)發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)秸稈青貯機(jī)喂料和送繩過程的自動控制，本實(shí)用新型提供了一套科學(xué)的解決方案。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：秸稈青貯機(jī)喂料與送繩自動控制系統(tǒng)由四路換向開關(guān)、草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、RS去抖電路、控制邏輯電路、功率放大電路、執(zhí)行電磁離合器組成，四路換向開關(guān)、RS去抖電路、控制邏輯電路、功率放大電路、執(zhí)行電磁離合器通過線路連接，四路換向開關(guān)和草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在壓捆裝置前側(cè)板與倉門臨接處。其中，四路換向開關(guān)由支架、頂端擋圈、底端擋圈、滑動導(dǎo)桿、尼龍墊片、銅墊片組成，四個銅墊片組成四個串接的換向回路，通過滑動導(dǎo)桿的移動控制各回路的通、斷電，進(jìn)而為電路部分提供不同的信號輸入；草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由卡槽板、卡板、掛鉤、擋銷、調(diào)節(jié)螺栓組成，用于控制草捆的最終壓縮密度；RS去抖電路、控制邏輯電路、功率放大電路共同組成控制系統(tǒng)的控制電路，用于變換和處理四路換向開關(guān)提供的輸入信號；執(zhí)行電磁離合器包括喂料電磁離合器和送繩電磁離合器，兩個電磁離合器通過響應(yīng)控制電路的輸出，實(shí)現(xiàn)對喂料與送繩過程的自動控制。隨著物料的不斷喂入，壓實(shí)草捆的自身內(nèi)應(yīng)力使倉門向開啟的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)倉門開啟一定角度，且草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的掛鉤尚未脫鉤時(shí)，四路換向開關(guān)中的壓縮彈簧推動四路換向開關(guān)中的滑動導(dǎo)桿向外移動，實(shí)現(xiàn)通電回路的換向。換向信號經(jīng)過RS去抖、控制邏輯和功率放大三大功能模塊電路后，控制喂料電磁離合器和送繩電磁離合器。使喂料電磁離合器斷電，物料停止喂入；使送繩電磁離合器通電并延時(shí)2～3s，將繩頭送到設(shè)計(jì)位置由機(jī)器自動繞繩。繞繩結(jié)束后，人工通過液壓系統(tǒng)將倉門打開，實(shí)現(xiàn)卸料，然后再由人工通過液壓系統(tǒng)將倉門關(guān)閉。倉門關(guān)閉時(shí)，四路換向開關(guān)中的滑動導(dǎo)桿在倉門側(cè)板壓力作用下，回到靠近底端擋圈的一側(cè)，通電回路再次換向，換向信號經(jīng)電路變換后使送料電磁離合器通電，壓捆裝置再次實(shí)現(xiàn)喂料，壓捆作業(yè)自動進(jìn)入下一個循環(huán)。

本實(shí)用新型的有益效果是，減少了秸稈青貯機(jī)壓捆過程中的人工作業(yè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對喂料與送繩過程的智能控制，提高了機(jī)具的自動化作業(yè)水平，可有效提高機(jī)具作業(yè)效率、降低機(jī)手的工作負(fù)擔(dān)。

(四)附圖說明

圖1為秸稈青貯機(jī)喂料與送繩自動控制系統(tǒng)安裝位置示意圖。

圖2為秸稈青貯機(jī)喂料與送繩自動控制系統(tǒng)局部放大視圖。

圖3為草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

圖4為四路換向開關(guān)主、俯視圖。

圖5為四路換向開關(guān)軸測視圖。

圖6為送繩電磁離合器控制電路。

圖7為喂料電磁離合器控制電路。

圖8為控制系統(tǒng)原理圖。

圖9為壓捆裝置打捆流程圖。

圖1中：1秸稈青貯機(jī)專用割臺??2扒皮裝置??3集草箱??4果穗箱??5壓捆裝置??6喂料裝置??7切碎拋送裝置。

圖3中：8彈簧I固定擋板??9彈簧I??10卡板??11彈簧II??12擋銷??13拉銷??14掛鉤??15固定銷??16掛接銷??17卡槽板??18調(diào)節(jié)螺栓??19調(diào)節(jié)螺母

圖4中：20彈簧調(diào)節(jié)螺栓??21鎖緊螺母??22平墊片??23固定螺母??24彈簧墊片??25尼龍螺栓??26尼龍螺母??27滑動導(dǎo)桿??28壓線螺栓??29壓線螺母??30頂端擋圈??31尼龍墊片??32銅墊片??33底端擋圈??34彈簧??35彈簧擋片??36定位螺栓??37支架

(五)最佳實(shí)施方式

圖1展示了喂料與送繩自動控制系統(tǒng)在秸稈青貯機(jī)上的安裝位置，即處在壓捆裝置5的前側(cè)板與倉門臨接處(見圖2)。秸稈青貯機(jī)專用割臺1將摘穗后的秸稈收集后，由切碎拋送裝置7將其切碎并拋入集草箱3，然后由喂料裝置6將其喂入到壓捆裝置5。壓捆裝置5打捆流程如圖9所示。