[實用新型]一種自適應懸掛式吸盤裝置

無效

• 申請號: 200820173285.9
• 申請日: 2008-10-20
• 公開（公告）號: CN201313777Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 胡智明
• 申請（專利權）人: 濟南鑄鍛所捷邁機械有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司
• 代理人: 宋永麗

技術領域

本實用新型涉及吸盤設備領域，具體是一種能夠自適應縱梁彎曲的懸掛式吸盤裝置。

背景技術

目前，企業在搬運較長縱梁時，一般采用牽引機進行搬運，在牽引機牽引梁上安裝若干懸掛式電磁吸盤，然后對縱梁進行吸附、搬運、斷電松開。但是現有懸掛式電磁吸盤均為剛性件，其與牽引機的牽引梁間也是采用剛性連接，而較長縱梁常常會因其自身重力等原因出現彎曲，這使得牽引機在使用時，會有部分懸掛式電磁吸盤無法與縱梁接觸吸附，大大增加了已吸附吸盤的承壓，容易損壞牽引機和電磁吸盤，甚至會引發生產事故。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自適應懸掛式吸盤裝置，它可以解決公知技術中存在的問題，能夠根據縱梁彎曲的實際情況自動調整吸附位置，使自適應懸掛式吸盤裝置充分與縱梁接觸吸附。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種自適應懸掛式吸盤裝置，包括第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板上安裝掛鉤，第二支撐板上安裝電磁吸盤，第一支撐板與第二支撐板間通過多個螺栓連接，螺栓上安裝第一彈簧，第一彈簧位于第一支撐板和第二支撐板之間，螺栓一端安裝螺母，螺母與第一支撐板或第二支撐板間的螺栓上安裝第二彈簧。第二彈簧是碟形彈簧。碟形彈簧間采用對合組合方式。第一支撐板與第二支撐板通過四個螺栓連接，四個螺栓均勻分布在第一支撐板的四角。

本實用新型的優點在于：無需人工調整，可以自動適應縱梁的彎曲變化，使吸盤充分與縱梁接觸吸合；承壓能力高，受力均勻，不易損壞；結構簡潔合理，使用維護方便，成本低，適用場合廣等。

附圖說明

附圖1是本實用新型實施例之一的主視結構示意圖；附圖2是附圖1的俯視結構示意圖；附圖3是本實用新型實施例之二的主視結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型主體結構有第一支撐板1和第二支撐板7，第一支撐板1上安裝掛鉤2，掛鉤2固定在牽引機的橫梁上。第二支撐板7上安裝電磁吸盤8。第一支撐板1與第二支撐板7間通過多個螺栓5連接。螺栓5上安裝第一彈簧6，第一彈簧6位于第一支撐板1和第二支撐板7之間。螺栓5一端安裝螺母3，螺母3與第一支撐板1或第二支撐板7間螺栓5上安裝第二彈簧4。第一彈簧6和第二彈簧4共同作用，使第一支撐板1或第二支撐板7在受到外力時，其相對位置可以發生移動，第一支撐板1和第二支撐板7間距離根據待搬運縱梁的彎曲程度自動調整，使電磁吸盤8充分與待搬運縱梁接觸，保證搬運時受力均勻。電磁吸盤8是電磁鐵或其他電磁吸附裝置。

實施例1的結構是：如圖1所示，螺栓5穿過第一支撐板1和第二支撐板7，螺栓5倒立安裝，螺母3與第一支撐板1間安裝第二彈簧4。本實施例中，螺栓5下端可以直接與第二支撐板7制作成一個整體。

實施例2的結構是：如圖3所示，螺栓5穿過第一支撐板1和第二支撐板7，螺栓5正立安裝，螺母3與第二支撐板7間安裝第二彈簧4。本實施例中，螺栓5上端可以直接與第一支撐板1制作成一個整體。

為了提高本實用新型的承壓能力，第二彈簧4采用碟形彈簧。碟形彈簧具有剛度大，緩沖吸振能力強的特點，可以提高本實用新型的承壓能力。為了進一步提高本實用新型的承壓能力，碟形彈簧間采用對合組合方式。采用對合組合方式，在相同變形的情況下，其承壓能力最強，承壓效果最穩定。

第一支撐板1與第二支撐板7間螺栓5的個數可以是四個、六個、七個等。一般設置四個螺栓5即可。四個螺栓5均勻分布在第一支撐板1的四角，其受力均勻，成本低。

本實用新型使用時，將掛鉤2固定在牽引機橫梁上，可以帶動本實用新型在牽引機橫梁上左右移動，以適應不同長度的待搬運縱梁。使用時，將本實用新型靠近待搬運縱梁。當電磁吸盤8接觸待搬運縱梁時，第一彈簧6被壓縮，以適應彎曲的縱梁能夠順利的吸起。在提升過程中，第二彈簧4被壓縮，以適應彎曲的縱梁能夠順利的提起，不會出現縱梁因彎曲而脫離電磁吸盤8的現象。