[實用新型]內嵌式云臺

無效

• 申請號: 200820172996.4
• 申請日: 2008-10-15
• 公開（公告）號: CN201269387Y
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 趙敬偉;于明江;王連文
• 申請（專利權）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00;H04N7/18;G03B17/56
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 張建成

1、一種內嵌式云臺，它包括水平旋轉機構和俯仰旋轉機構，其特征是，所述水平旋轉機構和俯仰旋轉機構通過立柱和滑套連接在一起，立柱下部固定位于滑套內腔，立柱和滑套之間設置有導電滑環，導電滑環的內環與立柱固定連接，外環與滑套固定連接，立柱上部安裝有水平旋轉機構，水平旋轉機構能夠帶動滑套繞立柱旋轉，滑套上安裝有俯仰旋轉機構。

2、根據權利要求1所述的內嵌式云臺，其特征是，所述水平旋轉機構包括固定安裝在立柱上部的水平電機支架，水平電機支架上安裝有水平電機，水平電機的輸出軸通過水平傳動機構帶動滑套繞立柱旋轉。

3、根據權利要求2所述的內嵌式云臺，其特征是，所述水平傳動機構包括固定安裝在水平電機輸出軸上的水平主動輪，水平主動輪與水平從動輪通過同步帶連接，水平從動輪固定在水平蝸桿上，水平蝸桿與水平渦輪嚙合，水平渦輪固定在滑套上。

4、根據權利要求1或2或3所述的內嵌式云臺，其特征是，所述俯仰旋轉機構包括俯仰框，俯仰框通過軸承安裝在滑套上，俯仰框與俯仰傳動裝置連接。

5、根據權利要求4所述的內嵌式云臺，其特征是，所述俯仰傳動裝置包括固定安裝在滑套上的俯仰電機，俯仰電機的輸出軸與俯仰蝸桿固定連接，俯仰蝸桿與俯仰渦輪嚙合，俯仰渦輪同軸固定安裝有俯仰主動輪，俯仰主動輪與俯仰從動輪嚙合，俯仰從動輪軸上固定連接俯仰框。

6、根據權利要求1或2或3所述的內嵌式云臺，其特征是，所述滑套包括內部中空的圓柱體和與圓柱體外壁固定連接的安裝板，安裝板上安裝有俯仰旋轉機構。

7、根據權利要求6所述的內嵌式云臺，其特征是，所述俯仰旋轉機構包括俯仰框，俯仰框通過軸承安裝在滑套的安裝板上，并通過軸承壓圈安裝定位。

8、根據權利要求7所述的內嵌式云臺，其特征是，所述俯仰框與俯仰傳動裝置連接，俯仰傳動裝置包括固定安裝在滑套上的俯仰電機，俯仰電機的輸出軸與俯仰蝸桿固定連接，俯仰蝸桿與俯仰渦輪嚙合，俯仰渦輪同軸固定安裝有俯仰主動輪，俯仰主動輪與俯仰從動輪嚙合，俯仰從動輪軸上固定連接俯仰框，俯仰從動輪位于滑套圓柱體和安裝板之間。

9、根據權利要求1所述的內嵌式云臺，其特征是，所述俯仰旋轉機構上設置有負載安裝工位。