[實用新型]輪子折疊式水陸兩棲船

無效

• 申請號: 200820172443.9
• 申請日: 2008-09-28
• 公開（公告）號: CN201275994Y
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 張海明
• 申請（專利權）人: 張海明
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本實用新型涉及一種水陸兩棲車輛，即能同時在水中和陸地上行走的車輛。

背景技術

由于防水以及結構的復雜，現有技術中的兩棲船在水中行駛時，通常是不將輪子收起的，這樣在水中行駛過程中，輪子易碰到其它物體，具有很大的不安全因素。也有將輪子設置在船體前后的折疊裝置上，這樣直接將折疊裝置收放從而帶動輪子的折疊，如1999年10月6日授權公告的中國專利，公告號為CN2341825Y，公開了一種水路通用車，其車梁分為三段，梁間通過鉸鏈連接，在前、后梁上分別設置車輪。入水后，前后梁帶動車輪在液壓系統的作用下向上收起，達到折疊的目的。但其結構復雜，前、后梁收起需要較大的空間，可靠性和安全性欠佳。

現有技術中也有采用直接將輪子收起的裝置，但通常采用電子控制，其在水中的安全效果不好。

實用新型內容

本實用新型的技術效果能夠克服上述缺陷，提供一種輪子折疊式水陸兩棲船，其能夠將輪子折疊，并具有很好的可靠性和穩定性。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：其包括船體支架，船體支架的前后兩側分別設有輪子，輪子上設有輪子支架，輪子支架與船體支架鉸接；船體支架上設置液壓裝置，液壓裝置與輪子支架鉸接。

液壓裝置包括儲油缸、電動機，儲油缸內設置液壓油泵，液壓油泵的一側連接油壓控制閥，液壓油泵的另一側通過連接器與電動機連接；油壓控制閥通過軟管分別與設置在輪子支架位置的液壓缸、設置在船體支架后側輪子上的行走馬達連接。

液壓缸的一端與船體支架鉸接，另一端通過活塞桿與輪子支架鉸接。軟管包括行走驅動軟管和升降驅動軟管，行走驅動軟管連接行走馬達，用于輪子前進與后退的行走驅動；升降驅動軟管連接液壓缸，用于驅動液壓缸中的活塞桿的伸長與收縮，從而實現輪子的展開和折疊。船體支架前側的輪子上設有轉向器，轉向器與輪子支架固接，用于行走中船體的轉向。

陸地行走部分主要通過電動機帶動液壓油泵轉動，使其給油壓控制閥壓力，油壓控制閥接受來自打開和關閉的信號，通過軟管給升降系統、驅動系統動力，使其升降或平行轉動，實現在陸地行走和水中航行的目的。

調整轉向方向系統由一個方向盤和一個獨立的儲油缸，通過轉換開關來控制前輪的轉向和動力的轉向。動力部分為獨立的船外機系統，除液壓方向外，其它的和驅動系統的液壓部分沒有關系。驅動馬達是通過液壓油的傳輸使輪子轉動，來實現船艇在陸地上行走。使船艇順利上岸搭乘拖車，以及短距離行走的性能。所有的轉向、驅動、輪子的提升全部是由液壓來實現，這樣就增加了性能的可靠性和穩定性。

本實用新型可對兩棲船的車輪控制升降，既節省了空間與成本，又穩定可靠，水陸適應性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的液壓裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型的后側輪子側面結構示意圖；

圖4為本實用新型的后側輪子正面結構示意圖；

圖5為本實用新型的前側輪子正面結構示意圖。

具體實施方式

本裝置包括船體支架4，船體支架4的前后兩側分別設有輪子8，輪子8上設有輪子支架2，輪子支架2與船體支架4鉸接；船體支架4上設置液壓裝置，液壓裝置與輪子支架2鉸接。

液壓裝置包括儲油缸9、電動機13，儲油缸9內設置液壓油泵11，液壓油泵11的一側連接油壓控制閥10，液壓油泵11的另一側通過連接器12與電動機13連接；軟管7包括行走驅動軟管和升降驅動軟管，油壓控制閥10通過軟管7分別與設置在輪子支架位置的液壓缸5、設置在船體支架后側輪子上的行走馬達1連接，達到控制輪子8水平移動或上下升降的目的。

液壓缸5的一端通過軸銷3與船體支架4鉸接，另一端通過活塞桿6與輪子支架2鉸接。船體支架4前側的輪子上設有轉向器14，轉向器14與輪子支架2固接。

燃燒汽油的電動機13啟動后通過連接器12使液壓油泵11不停的轉動，將儲油缸9里面的液壓油不停的打向油壓控制閥10，然后再由油壓控制閥10根據命令通過軟管7向相關部位供油。發動機的不停轉動，會導致油壓控制閥10內的油壓一直增大，通常油壓控制閥10裝有泄壓閥裝置，當油壓控制閥10內的壓力達到規定值后，因為電動機13的轉動，液壓油依然會通過液壓油泵11供油，這時泄壓閥將被打開，以保證油壓控制閥10的油壓的一個正常值，達到正常后關閉。