[實用新型]機械手式磁力分張機構

有效

• 申請號: 200820171906.X
• 申請日: 2008-09-22
• 公開（公告）號: CN201279778Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 邵國輝;杜曉;陳國勇
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B65G59/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

1.一種機械手式磁力分張機構，其特征在于：包括磁鐵(9)、置于磁鐵(9)后面且與磁鐵(9)鉸接的擺臂(6)、置于擺臂(6)后面且與擺臂(6)在水平面內作轉軸連接的上臂(4)、固定在上臂(4)后端的導向套(3)、絲杠(2)、固定在絲杠(2)頂端的高度調節手柄(1)以及底座(11)，所述導向套(3)與絲杠(2)的頂端固定連接，所述絲杠(2)與底座(11)為絲杠螺母連接。

2.根據權利要求1所述的機械手式磁力分張機構，其特征在于：還包括一個鎖緊機構，所述鎖緊機構包括鎖緊桿(5)和置于底座(11)上且可上下轉動的鎖緊手柄(10)，所述鎖緊桿(5)一端固定在擺臂(6)上，一端與鎖緊手柄(10)相連。

3.根據權利要求2所述的機械手式磁力分張機構，其特征在于：所述鎖緊桿(5)上設有一個調節鎖緊桿(5)長度的調節器(12)。

4.根據權利要求1或2所述的機械手式磁力分張機構，其特征在于：所述底座(11)和上臂(4)的前端之間設有一個氣體阻尼器(8)。

5.根據權利要求1或2所述的機械手式磁力分張機構，其特征在于：所述導向套(3)與底座(11)之間為間隙配合。

6.根據權利要求1或2所述的機械手式磁力分張機構，其特征在于：磁鐵(9)的上端設有一個角度調節手柄(7)。