[實用新型]改進的聯合收割機半履帶行走裝置

有效

• 申請號: 200820171632.4
• 申請日: 2008-09-10
• 公開（公告）號: CN201280163Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 王長寧
• 申請（專利權）人: 山東金億機械制造有限公司
• 主分類號: B62D55/26
• 分類號: B62D55/26
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所
• 代理人: 王紀辰

技術領域

本實用新型涉及一種聯合收割機，尤其涉及一種聯合收割機上用的橡膠半履帶行走裝置。

背景技術

目前，國內廣泛使用的聯合收割機為輪式聯合收割機，這種收割機的主要缺點就是行走輪對地面壓強大，對土壤破壞嚴重，無法到潮濕的稻田里收割水稻。人們為了解決這個技術問題發明了改進的聯合收割機半履帶行走裝置，但是這種行走橡膠半履帶裝置還存在嚴重的可靠性問題，即內側支重臺車下陷引起整機重心偏移，產生側向附加彎矩，結果導致支重臺要在潮濕稻田作業，特別是在轉向車鉸接部位變形，這一技術問題使聯合收割機半履帶行走裝置一直沒有得到很好的推廣。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種改進的聯合收割機半履帶行走裝置，以解決潮濕稻田作業中左右半履帶下陷程度差異而產生的附加側向彎矩的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：改進的聯合收割機半履帶行走裝置，包括與驅動軸連接的驅動輪轂，及臺車架；所述臺車架內側通過銷軸鉸接在所述收割機前橋下部，所述臺車架的外側設有輔助支撐裝置，所述驅動輪轂的外側設有凸圓，所述輔助支撐裝置支撐在凸圓上。

作為一種改進，所述輔助支撐裝置包括固定在所述臺車架上的支撐架，所述支撐架的上端安裝有輔助支承惰輪。

作為進一步的改進，所述支撐架包括與所述臺車架固定連接的支承座，所述支承座上鉸接有輻板，所述輻板的上端分別安裝有輔助支承惰輪。

作為進一步的改進，所述支承座與所述臺車架之間安裝有調節墊片。

作為進一步的改進，所述支承座與所述臺車架的連接孔為長孔。

由于采用了上述技術方案，改進的聯合收割機半履帶行走裝置，包括與驅動軸連接的驅動輪轂，及臺車架；所述臺車架內側通過銷軸鉸接在所述收割機前橋下部，所述臺車架的外側設有輔助支撐裝置，所述驅動輪轂的外側設有凸圓，所述輔助支撐裝置支撐在凸圓上；輔助支撐裝置和凸圓的設置，使支重臺車由懸臂承重結構變為雙支撐承重結構，解決了臺車架下陷引起整機重心偏移并產生側向附加彎矩的問題，使聯合收割機在潮濕稻田作業，也不會使半履帶裝置與收割機前橋下部鉸接部位變形，使聯合收割機能在潮濕稻田里正常作業，并延長了聯合收割機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例輔助支撐輪系的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，改進的聯合收割機半履帶行走裝置，包括與驅動軸連接的驅動輪轂6，所述驅動輪轂6上安裝有驅動鏈輪7，所述驅動鏈輪7的下方設有臺車架2，所述臺車架2上安裝有導向輪3、張緊輪4和支重輪5，所述臺車架2靠近收割機機體1一側通過銷軸鉸接在所述收割機前橋下部，環繞所述驅動鏈輪7、導向輪3、張緊輪4和支重輪5的外周設有履帶8；所述臺車架2內側通過銷軸鉸接在所述收割機前橋下部1上，所述臺車架2的外側設有輔助支撐裝置9，所述驅動輪轂6的外側設有與所述驅動輪轂6同軸線且具有環形外周面凸圓61，所述輔助支撐裝置9支撐在凸圓61上。為了更好的適用輔助支撐裝置9，將凸圓的圓環直徑適當加大，將外周面適當的加厚。

如圖2所示，所述輔助支撐裝置9包括固定在所述臺車架2上的支撐架，所述支撐架的上端安裝有繞所述凸圓61下圓周面設置的輔助支承惰輪。所述支撐架包括與所述臺車架2固定連接的支承座91，所述支承座91上鉸接有輻板92，所述輻板92的上端分別安裝有輔助支承惰輪93、94。所述兩個輔助支承惰輪93、94與所述凸圓61之間的支點位置為圓環狀的凸圓的兩個徑向切點。該設計保證在提供側向反變形約束前提下，與所述臺車架2具有同步垂直面內轉動自由度，并且兩個所述的輔助支承惰輪93、94采用特殊高分子彈性材料，確保該輔助支撐裝置9發揮瞬時側向反變形約束功能時，以微彈性接觸克服沖擊載荷和降低滾動摩擦磨損，并將所述臺車架2控制在允許彈性變形范圍內。

為了使輔助支撐輪系9垂直面坐標位置可以調整，以適應裝配誤差和磨損后間隙補償調整，本實施例將所述輔助支承座91與所述臺車架2之間安裝有用來調節的調節墊片10，并將所述輔助支承座91與所述臺車架2的連接孔設計為長孔。