[實用新型]一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手

無效

• 申請號: 200820171152.8
• 申請日: 2008-12-29
• 公開（公告）號: CN201326653Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 陸子琳;毛千程;王河領;陸小強
• 申請（專利權）人: 寧波江北菲斯特機械有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04;B25J15/00;B25J3/04
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 王曉峰

1.一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，其特征在于，包括與鎖口機臺板(501)水平滑動連接的機械手小車(410)，所述機械手小車(410)上設有一個放置定位軸承內組件的輸送座，輸送座前面設有一個推料塊(408)，所述機械手小車(410)連接有驅動裝置；所述輸送座包括兩半可以水平打開和彈性回位的固定盤(404)，兩半固定盤(404)上各設有一個半圓凹槽從而當兩半固定盤(404)合攏時可以形成一個用于容置軸承內組件的圓形凹槽，該圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內組件的外周壁相凹凸匹配。

2.根據權利要求1所述的一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，其特征在于，所述的兩半固定盤(404)通過拉簧(406)連接，所述輸送座兩側在兩半固定盤(404)的結合位置處插設有撥動時可打開兩半固定盤(404)的撥位塊(405)，與之相對應的，在鎖口下模(502)的附近設有可撥動撥位塊(405)的定位塊(409)。

3.根據權利要求1或2所述的一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，其特征在于，所述鎖口機臺板(501)上設有兩根水平平行的導向桿(407)，導向桿(407)上滑動連接有滑塊(403)，所述機械手小車(410)與兩個滑塊(403)固接，在導向桿(407)的一側設有一無桿氣缸(401)，無桿氣缸(401)的移動塊(402)與所述滑塊(403)或機械手小車(404)連接。

4.根據權利要求3所述的一種圓錐滾子軸承組裝機的輸送機械手，其特征在于，所述推料塊(408)前端為一凹進的缺口。