[實用新型]西林瓶入托裝置無效
| 申請號: | 200820169892.8 | 申請日: | 2008-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN201305141Y | 公開(公告)日: | 2009-09-09 |
| 發明(設計)人: | 阮敏 | 申請(專利權)人: | 浙江海諾機械有限公司 |
| 主分類號: | B65B21/04 | 分類號: | B65B21/04;B65B21/00 |
| 代理公司: | 瑞安市翔東知識產權代理事務所 | 代理人: | 陳向東;薛 輝 |
| 地址: | 325200浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 西林 入托 裝置 | ||
1.一種西林瓶入托裝置,其特征在于:西林瓶入托裝置包括西林瓶輸送機構(22)、托盤輸送機構(24)和西林瓶入托執行機構(23),所述入托執行機構(23)包括擺桿(16),擺桿上設有吸瓶氣缸(15),吸瓶氣缸的活塞桿上連接有吸盤(13),吸盤上設有與托盤(10)所容納的西林瓶數量相同的吸嘴,所述擺桿(16)可在西林瓶輸送機構(22)和托盤輸送機構(24)之間來回擺動。
2.如權利要求1所述的一種西林瓶入托裝置,其特征在于:所述西林瓶輸送機構(22)包括輸送平臺,輸送平臺設有至少一組輸送導軌(1)和輸送帶,每組輸送導軌的數量與托盤(10)容納的每行西林瓶數量對應,每組輸送導軌的末端設有瓶空位檢測板(7),靠近瓶空位檢測板處的輸送導軌(1)上方設有控瓶組件。
3.如權利要求2所述的一種西林瓶入托裝置,其特征在于:所述輸送平臺上的輸送導軌(1)設有左右兩組,所述擺桿(16)位于兩組輸送導軌之間,所述吸瓶氣缸(15)設有兩個,兩個吸瓶氣缸對應擺桿軸線呈90度設置。
4.如權利要求1所述的一種西林瓶入托裝置,其特征在于:所述托盤輸送機構(24)包括輸送鏈板(18),輸送鏈板上設有定距的與托盤尺寸對應的隔欄(9),在所述擺桿(16)處的輸送鏈板兩側設有托盤定位氣缸(11),托盤定位氣缸的活塞桿上連接有定位板(12),在托盤進入定位板前的輸送鏈板側邊還設有托盤檢測電眼(8)。
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