[實用新型]壓力容器檢測機械手的翻轉機構

無效

• 申請號: 200820169746.5
• 申請日: 2008-12-11
• 公開（公告）號: CN201327437Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 王健
• 申請（專利權）人: 王健
• 主分類號: G01M3/32
• 分類號: G01M3/32
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司
• 代理人: 王官明

1、壓力容器檢測機械手的翻轉機構，包括呈八字型的前夾臂(1)和后夾臂(2)，前夾臂(1)連接后夾手(3)，后夾臂(2)連接前夾手(4)，前夾手(4)和后夾手(3)經夾持油缸(7)帶動，其特征在于所述的前夾臂(1)和后夾臂(2)固定在翻轉板(5)底部，翻轉板(5)的上部左側固接升降板(6)，翻轉板(5)的上部右側固接前搖桿(21)和后搖桿(22)，前搖桿(21)連接前擺臂(23)，后搖桿(22)連接后擺臂(24)，前、后搖桿(21、22)經活動桿(8)相連，前、后擺臂(23、24)的另一頭與升降板(6)相連接，活動桿(8)的中部固接翻轉油缸(10)的活塞桿(11)。

2、如權利要求1所述的壓力容器檢測機械手的翻轉機構，其特征在于所述的翻轉油缸(10)安裝在升降板(6)上。

3、如權利要求1所述的壓力容器檢測機械手的翻轉機構，其特征在于所述的翻轉油缸(10)與升降板(6)之間的夾角(α)是銳角。