[實用新型]閥門控制機械手

無效

• 申請號: 200820169719.8
• 申請日: 2008-12-09
• 公開（公告）號: CN201344300Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 蔣民
• 申請（專利權）人: 蔣民
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K37/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 袁忠衛

技術領域

本實用新型涉及到燃氣安全防護領域，具體指燃氣泄露報警器中使用的能自動關閉閥門的閥門控制機械手。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步和人們生活水平的提高，管道煤氣已走入了千家萬戶。管道燃氣方便、衛生，不存在烹飪活動進行的一半時，燃氣用磬的尷尬，大大方便了人們的生活。但是因為各種燃氣例如液化石油氣、天然氣、管道煤氣等均屬易燃易爆有毒氣體，因此器具老化、忘記關閉閥門等情況下，存在著燃氣泄露的危險，一旦發生泄漏事故，將會損傷到人們的生命、財產。

專利號為94244075.7的實用新型專利公開了一種燃氣泄漏自動關閉器，其包括電子監控機構和機械控制機構兩大部分。其中，其電子監控機構主要有氣敏傳感器、比較放大電路、報警電路、直流輸出驅動電路等組成，機械機構由傳動機構、撥動裝置和機械手構成；其中所述傳動機構由電機驅動、設入中心離合器，用于驅動撥動裝置；所述撥動裝置的撥臂主軸上設有撥臂，撥臂旁設有棘爪，撥臂控制棘爪的撥動移位，所述機械手的主動軸上設有扭力彈簧，主動軸底端是機械手爪，頂端是棘輪，由棘爪卡住棘輪。該燃氣泄漏自動關閉器可以實現報警、關閉閥門和自動啟動排氣系統的功能，可有效保證燃氣的使用安全。但是其機械控制機構部分由電機經過二級齒輪的傳動，直接控制撥臂轉動，所需功耗較大；其離合機構結構復雜，而且棘輪、棘爪的組合是靠摩擦力來傳遞運動，容易出現打滑現象，影響到該燃氣泄漏自動關閉器的運行可靠性。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種離合機構簡單、操作方便的閥門控制機械手。

本實用新型所要解決的另一個技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能耗小且輸出扭矩大的閥門控制機械手。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：該閥門控制機械手，包括有電機、由電機驅動的齒輪傳動機構和離合機構，其特征在于：所述傳動機構通過離合機構連接或脫離撥轉燃氣閥門的撥叉；所述離合機構包括有與所述傳動機構可相互嚙合或脫離的第一齒輪，和第二齒輪；所述第一齒輪和第二齒輪為內嚙合并同軸固定在離合軸上，復位彈簧套在離合軸上并限位在第一齒輪和第二齒輪的支撐部位之間；控制電機電路啟閉的限位件與所述撥叉聯動。

該離合機構結構簡單，操作方便，運行穩定可靠。

所述傳動機構還包括有由電機驅動的蝸桿、蝸輪和與蝸輪同軸的同軸齒輪相連接構成的第一減速機構。通過第一減速機構，能夠實現高速比減速傳動，達到了降低功耗、放大扭矩的作用。

所述傳動機構在第一減速機構后端還設有由第一雙聯齒輪和第二雙聯齒輪嚙合而成的第二減速機構，所述第二雙聯齒輪與所述第一齒輪外嚙合。第二減速機構的設計可進一步減速并放大扭矩。

所述第二齒輪嚙合有扇齒輪，所述扇齒輪、撥叉和限位件同軸固定在撥臂上。

所述撥臂穿設在第二雙聯齒輪內，且與第二雙聯齒輪形成間隙配合。

所述扇齒輪為90°扇齒輪。

所述撥臂的兩側還設有兩個控制所述電機啟閉的控制開關，所述控制開關的通斷通過限位件的碰觸實現。

與現有技術相比，本實用新型所采用的離合機構結構簡單，離合操作方便輕松，運行穩定可靠；并且經第一減速機構和第二減速機構的減速即放大扭矩，僅需較小的功率即可獲得較大的輸出扭矩，傳動精度高，能耗低；而限位件和控制開關的設計，有效控制電機的啟閉，防止電機空轉燒壞，本實用新型所提供的閥門控制機械手尤其適合應用于各種型號的球閥開關。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體分解圖(不包括殼體)；

圖2為本實用新型實施例的使用狀態的立體圖(去除殼體)；

圖3為本實用新型實施例的使用狀態的立體圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1和圖2所示，該閥門控制機構包括與電機17相連接的蝸桿1和蝸輪2，蝸輪2同軸固定有同軸齒輪3；同軸齒輪3的后端依序嚙合有第一雙聯齒輪4和第二雙聯齒輪5。蝸桿1、蝸輪2和同軸齒輪3構成第一減速機構，用于減緩速度和高倍放大輸出扭矩。第二雙聯齒輪5還外嚙合下述第一齒輪6。