[實用新型]輪胎式龍門起重機智能集電器系統

有效

• 申請號: 200820169623.1
• 申請日: 2008-12-02
• 公開（公告）號: CN201317630Y
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 宋亞峰;王愛武;崔連濤
• 申請（專利權）人: 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
• 主分類號: B66C17/20
• 分類號: B66C17/20;B66C13/12;B66C5/02
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務所
• 代理人: 白洪長

技術領域

本實用新型涉及碼頭貨物、集裝箱吊裝的電器設備，是一種輪胎式龍門起重機智能集電器系統。

背景技術

目前的輪胎式龍門起重機(以下簡稱為RTG)“油改電”技術在推廣，“市電”上機方式有電纜卷筒式、高架滑觸線式和低架滑觸線式。電纜卷筒上機方式是在門架一側設置電纜卷筒，電纜纏繞在電纜卷筒上，電纜的一端與RTG的整機供電回路連接，另一端沿著碼頭地面的電纜槽，連接至相應的“市電箱”。RTG行走時，電纜卷筒根據RTG與市電接線箱的距離收放電纜。高架滑觸線上機方式是在集裝箱堆場的箱區內架設高空銅滑觸線來實現供電。低架滑觸線上機方式是在集裝箱堆場的箱區內架設低架滑觸線供電線路，在低架滑觸線架上安裝集電器，龍門吊通過插入電源插頭，拖帶集電器隨RTG同步移動，實現市電移動供電。上述供電的方式造成電纜的線路較長，占地面積較大、RTG轉場不便等缺陷。

發明內容

本實用新型為克服上述的不足，目的是向本領域提供一種輪胎式龍門起重機智能集電器系統，解決同類產品中集電器與軌道的連接方案設計欠理想的技術問題。具體是通過如下的技術方案來實現的。

一種輪胎式龍門起重機智能集電器系統，該系統包括軌道、輪胎式龍門起重機、集電器、控制器。該系統的輪胎式龍門起重機通過四連桿組與集電器連接，輪胎式龍門起重機帶動集電器轉場，控制器控制集電器自動導入、導出軌道。其設計要點是：

軌道設有安全滑觸線、上軌道、上地址識別板、下地址識別板、下軌道，安全滑觸線設有滑線導入喇叭口，上軌道設有上軌道導引段，下軌道設有下軌道導入口，軌道由立柱支撐，軌道依次分為水平調節段、磁吸貼合段、入軌檢測段、取電檢測段。如圖1所示，上軌道導引段至下軌道導入口為水平調節段，下軌道導入口至滑線導入喇叭口依次分為磁吸貼合段、入軌檢測段，進入滑線導入喇叭口后為取電檢測段，輪胎式龍門起重機進入取電檢測段后，即可由市電供能工作。

集電器呈“]”型，集電器與軌道接觸的上、下徑面設有光電傳感器、電磁鐵、導向輪組、行車輪組，集電器設有組合集電器頭、液壓行程鎖閉機構。光電傳感器接收集電器與軌道間的距離和位置，將信號傳送至控制器；集電器的電磁鐵通電與上、下地址標識板吸合，集電器導入軌道，導向輪組、行車輪組與上、下軌道連接，在上、下軌道內滑動。

集電器與支撐座通過四連桿組連接，四連桿組設有水平油缸、頂升油缸，支撐座通過連接夾板、六角頭螺栓固定于輪胎式龍門起重機。水平油缸、頂升油缸作為驅動機構，由控制器控制、驅動四連桿組的水平油缸、頂升油缸，四連桿組帶動集電器伸出輪胎式龍門起重機。

水平油缸與控制器的第一行程閥、液壓行程鎖閉機構連接，第一行程閥與第三電磁閥、第四電磁閥連接，液壓行程鎖閉機構與第一電磁閥連接；頂升油缸與第二行程閥連接，第二行程閥與第二電磁閥連接，第二電磁閥與第一電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、油泵。如圖7所示，油泵開始工作，控制器的第一行程閥、第二行程閥在推進位；第一電磁閥、第二電磁閥在接通位，第三電磁閥31處于關閉位；頂升油缸、水平油缸工作，第一電磁閥、第二電磁閥關閉，第三電磁閥接通。進入作業箱區，第一行程閥、第二行程閥在推進位，第一電磁閥接通，第三電磁閥關閉，水平油缸繼續工作，至進入水平調節段，由位移控制閥控制水平油缸停止。液壓行程鎖閉機構的杠桿碰到地址識別板，杠桿縮進，水平油缸減速，緩慢靠近地址識別板，水平油缸逐漸閉合。

所述的四連桿組由一根主支撐桿和兩根輔助支撐桿組成，呈三點支撐集電器，主支撐桿、輔助支撐桿兩端分別設有支撐球鉸、球鉸支座。不在同一平面的主支撐桿、輔助桿調節集電器的空間位置，空間定位更準確。所述的支撐球鉸萬向調節集電器的水平、垂直位置，空間定位更為靈活。

本實用新型的控制器智能空間定位，自動導入安全性和定位的準確性，實現輪胎式龍門起重機的自動轉場，提高了供電式輪胎式龍門起重機轉場效率和速度，有效降低其運行成本，減少了設備配置數量。適合碼頭貨物、集裝箱吊裝輪胎式龍門起重機電器設備的更新配套。

附圖說明

圖1是本實用新型的軌道結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是圖2的俯視示意圖，圖中省略了支柱和輪胎式龍門起重機。

圖4是本實用新型的集電器結構示意圖。

圖5是圖4的俯視示意圖，圖中箭頭為液壓行程鎖閉機構的杠桿運動方向，虛線為集電器零位時主支撐桿、輔助支撐桿和集電器的示意位置。

圖6是本實用新型的集電器伸出狀態示意圖，圖中箭頭為集電器伸出方向。

圖7是本發明的驅動機構液壓原理圖。