[實用新型]剪刀腳裝配機

無效

• 申請號: 200820169421.7
• 申請日: 2008-12-11
• 公開（公告）號: CN201307532Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 安長龍
• 申請（專利權）人: 安長龍
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00;H01H13/88
• 代理公司: 蘇州靈格知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫 艷

技術領域

本實用新型屬于電子設備加工制造技術領域，特別是涉及一種自動化剪刀腳裝配機。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，各種各樣的電子產品已經成為人們生活中不可或缺的組成部分，如電腦，手機等，而這些電子產品都需要靠一個能進行人機交流的裝置來使用，如個人電腦的鍵盤，人們需要通過它來輸入指令，完成數據存儲處理等操作，剪刀腳鍵盤采用雙支撐的X結構，運用兩組平行四連桿機構，鍵帽不會晃動，而且不論接觸鍵面的哪個部位，手感都順暢一致，使用舒適，但是現在剪刀腳的組裝多是通過人工操作，極大浪費了人力資源，且組裝效率低下，組裝產品的質量受工人操作熟練度影響因素較大，質量參差不齊，合格率較低，不符合現代化生產的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足之處，提供一種生產組裝高效準確，產品質量穩定的剪刀腳裝配機。

本實用新型的目的通過以下的技術方案得以實現：所述的剪刀腳裝配機包括機架、固定安裝在機架底板后部的內剪振動盤、外剪振動盤以及配裝在機架臺板上的轉盤、旋轉碳刷開關、伺服電機、取料內剪夾、內剪定位機構、外剪定位機構、回料機構、回料管和檢測回收機構，所述機架的底板和臺板通過四根立柱固定連接，內剪振動盤通過內剪流道與內剪定位機構相連接，外剪振動盤通過外剪流道與外剪定位機構相連接，其特征在于所述臺板中間設有一細長的轉盤槽，其兩側固定安裝有轉盤定位架，轉盤嵌裝在槽內，通過轉盤定位架固定在機架臺板上，所述轉盤前部與旋轉碳刷開關相連接，并固定安裝有取料內剪夾，后部與伺服電機相連接，在其驅動下轉動，內剪定位機構位于轉盤左側，通過內剪定位架固定安裝在臺板上，外剪定位機構位于轉盤正下方，通過懸架和外剪定位架固定安裝，檢測回收機構位于轉盤右側，通過一廢料臺支柱固定安裝在底板上，回料機構位于轉盤正上方，通過立板和取料橫板固定安裝在機架臺板上，回料管貫穿機架臺板并固定安裝，回料管的入口位于回料機構正下方。

所述的取料內剪夾由夾子、內剪夾持汽缸、驅動塊、推動汽缸座、推動汽缸、滑座、滑塊和內剪導軌構成，內剪導軌和推動汽缸座固定安裝在轉盤上，推動汽缸固定安裝在推動汽缸座上，并通過驅動塊與夾持汽缸相連接，所述內剪夾持汽缸、驅動塊、滑座、滑塊緊固連接，與所述內剪導軌相配合，內剪夾持汽缸前端安裝有夾子，用于夾持內剪。

所述內剪定位機構由內剪流道、內剪振動器、限位汽缸、限位導軌、內剪限位塊、流道定位塊、內剪導正塊、導正汽缸座和導正汽缸構成，通過內剪定位架固定安裝在臺板上，導正汽缸通過導正汽缸座固定安裝在內剪定位架上，導正汽缸與位于其下方的內剪導正塊固定連接，控制其升降，內剪流道安置在內剪振動器上方，與流道定位塊連接配合，內剪限位塊與內剪流道及內剪限位塊相配合，組成內剪導正位，所述內剪限位塊與限位汽缸相連接，并與限位導軌滑動配合，在限位汽缸推動下垂直升降。

所述外剪定位機構包括外剪流道、與其相連接的外剪送料裝置和外剪張開裝置，外剪送料裝置裝配在懸架上，包括外剪振動器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，懸架固定安裝在機架臺板下部，外剪振動器固定安裝在懸架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道與外剪定位流道垂直連通，外剪定位流道與插片相配合，插片可在插片汽缸推動下在外剪定位流道內往復滑動；外剪張開裝置由外剪定位架、張開夾子、張開汽缸、張開汽缸座、浮動接頭、升降汽缸、滑動結構構成，張開汽缸固定安裝張開汽缸座上，其上配合安裝張開夾子，張開汽缸座通過浮動接頭與升降汽缸相連接，張開汽缸座與外剪定位架通過滑動結構連接配合，在升降汽缸推動下平滑升降。

所述檢測回收機構由檢測器、廢料流道、廢料臺構成，檢測器通過檢測器定位架固定安裝在臺板上，廢料流道的入口位于轉盤右側，出口處連接廢料臺，經檢測不合格的剪刀腳經由廢料流道流出。

所述的回料機構由立板、取料橫板、回料推動汽缸、導軌式滑動結構、回料夾持汽缸及回料夾構成，立板直立固定安裝在機架臺板上，在其上端垂直安裝著取料橫板，導軌式滑動結構的導軌緊固安裝在取料橫板下表面上，與導軌相配合的滑板與回料夾持汽缸緊固連接，回料夾與回料夾持汽缸配合安裝。

本實用新型剪刀腳裝配機結構合理、操作自動化，有效減輕了工人勞動強度，節約了人力資源，且產品裝配精確，質量穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型剪刀腳裝配機的整體結構示意圖之一

圖2為本實用新型剪刀腳裝配機的整體結構示意圖之二

圖3為本實用新型取料內剪夾結構示意圖

圖4為本實用新型內剪定位機構結構示意圖