[實用新型]送料機械手

無效

• 申請號: 200820169174.0
• 申請日: 2008-12-11
• 公開（公告）號: CN201304646Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 安長龍
• 申請（專利權）人: 安長龍
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州靈格知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫 艷

1、一種送料機械手，包括下機架、送料裝置、位移汽缸、兩根導軌、下夾持裝置、上機架、上夾持裝置、上下動作汽缸和一對導正軸承，其特征在于所述位移汽缸座和兩根導軌固定在下機架上，位移汽缸固連在位移汽缸座上，下夾持裝置通過浮動接頭與位移汽缸緊固連接，下夾持裝置的底部設有與所述的兩根導軌相配合的滑塊，下夾持裝置在位移汽缸作用下在導軌的前限位與后限位之間往復滑動，在后限位時，位于送料裝置的流道出口的正下方，在前限位時，位于上夾持裝置的正下方；所述上下動作汽缸和導正軸承固定安裝在上機架上，上夾持裝置與上下動作汽缸緊固連接，其兩側設有與所述導正軸承相配合的兩根導柱，下夾持裝置在上下動作汽缸作用下往復運動。

2、根據權利要求1所述的送料機械手，其特征還在于所述下夾持裝置由一對下鉗夾、一對下夾持汽缸，一號夾板，二號夾板和兩塊滑塊構成，所述一號夾板中部開設一上下貫通的下鉗夾通孔，所述的一對下鉗夾通過該下鉗夾通孔分別與所述的一對下夾持汽缸固定連接，下鉗夾在下夾持汽缸作用下可在下鉗夾通孔內自由開合，所述的一號夾板和二號夾板相配合，以固定所述的一對下夾持汽缸，二號夾板的底部兩端固定安裝著兩塊滑塊。

3、根據權利要求1所述的送料機械手，其特征還在于所述上夾持裝置由一對上鉗夾、一對上夾持汽缸、三號夾板、四號夾板和一對導柱構成，所述四號夾板中部開設一上下貫通的上鉗夾通孔，上鉗夾通過該通孔分別與所述的一對上夾持汽缸固定連接，上鉗夾在上夾持汽缸作用下可在上鉗夾通孔內自由開合，所述的三號夾板和四號夾板相配合，以固定所述的一對上夾持汽缸，三號夾板上部兩側固定安裝一對與所述導正軸承相配合的導柱。