[實用新型]一種跑步機有無人識別系統

無效

• 申請號: 200820168429.1
• 申請日: 2008-11-18
• 公開（公告）號: CN201298081Y
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 劉宗欽
• 申請（專利權）人: 湖州海振電子科技有限公司
• 主分類號: G01V3/00
• 分類號: G01V3/00;A63B22/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所（普通合伙）
• 代理人: 韓 洪

技術領域

本實用新型涉及一種跑步機有無人識別系統。

背景技術

跑步機是家庭及健身房常備的器材，而且是當今家庭健身器材中最簡單的 一種，是家庭健身器的最佳選擇。其主要系在扶手架適當位置處設一樞桿，復 使該樞桿向機體前下方延伸，并使其另端樞結在跑步框架的適當位置處，在跑 步框架前端底部設有一貼地滑輪，因此，當跑步框架由后方被舉起遂行折收作 業時，該貼地滑輪將有助于使用者的施力，具有折收省力，撐持穩固的特點。 目前在其使用過程中經常會出現無人跑步時跑步機還在繼續運轉的情況，這就 造成了用電上的浪費。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種跑步機有無人識別系統，能 夠對跑步機有無人進行識別，在無人時控制跑步機停止運行。

為解決上述現有技術的問題，本實用新型采用如下方案：一種跑步機有無 人識別系統，包括交流電機、與交流電機連接的用于計算交流電機的電壓電流 相位差的變頻器、與變頻器連接的用于接受電壓電流相位差后判斷有無人在跑 步機上的電子表MCU。

有益效果：

本實用新型采用上述技術方案提供一種跑步機有無人識別系統，利用電壓 電流相位差，能夠對跑步機有無人進行識別，在無人時控制跑步機停止運行。

說明書附圖

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中交流電機的靜態等效圖；

圖3為本實用新型中交流電機的靜態等效簡化圖；

圖4為本實用新型中交流電機的電壓電流相位圖；

圖5為本實用新型中電子表MCU識別有無人的流程圖。

具體實施方式

如圖1，一種跑步機有無人識別系統，其特征在于：包括交流電機1、與交 流電機連接的用于計算交流電機的電壓電流相位差的變頻器2、與變頻器2連接 的用于接受電壓電流相位差后判斷有無人在跑步機上的電子表MCU3。

如圖2，R_s為定子電阻，L_ls定子漏感，L_m為磁化電感，L_lr為轉子漏感，R_r為轉子電阻，S為理想轉速與實際轉速差。因為R_S、L_ls、L_lr都較小，可以忽略， 把靜態等效圖簡化為如圖3所示，從而可以進一步分析出電機的電壓電流相位 關系如圖4所示。從圖4可以得出tg￠＝I_L/I_R＝(Rr/S)/X_L，￠為電壓電流相位差， X_L為磁化電感Lm的感抗，則￠＝arctg[Rr/(S·X_L)]。因為當跑步機無人時，電 機的負載較小，S較小，￠就較大；當跑步機有人時，電機的負載較大，S較大，￠ 就較小。

電子表MCU接收到變頻器傳送的電壓電流相位差后計算跑步機上有無人的 流程圖如圖5所示。￠為變頻器傳到電子表的電壓電流相位差；P為用于與￠ 比較的值，不同跑步機此數據可能不同；PCOUNT[0]為統計P出現的次數； PCOUNT[1]為統計P—1出現的次數；PCOUNT[2]為統計P—2出現的次數；TP 為時間累加；FLG代表有無人，0代表沒人，1代表有人。MCU每20毫秒執行 一次，如果檢測到￠小于等于P—3，則立即判為有人；如果都是大于P—3，則 統計次數；檢則PCOUNT數，如果PCOUNT[2]>2或PCOUNT[1]>5或 PCOUNT[0]>10，判有人FLG＝1；反之則檢查是否到2秒，不到2秒時，則退 出子程序，如果到2秒，則判無人FLG＝0，最后清TP與PCOUNT數。