[實用新型]一種兼容多種編碼器接口的交流伺服驅(qū)動器無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820167627.6 | 申請日： | 2008-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN201311594Y | 公開（公告）日： | 2009-09-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈安文;張僑;覃海濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州日鼎控制技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/00 | 分類號： | G05D3/00;G05D13/00;G05D27/00;G08C19/00;G08C19/16 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 韓介梅 |
| 地址： | 310012浙江省杭州市西湖區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 兼容 多種 編碼器 接口 交流 伺服 驅(qū)動器 | ||
1.一種兼容多種編碼器接口的交流伺服驅(qū)動器，包括數(shù)字信號處理器(1)，可編程邏輯器件(2)，與數(shù)字信號處理器(1)相連的顯示按鍵(3)，電機驅(qū)動(4)和外部通訊(5)，以及與可編程邏輯器件(2)相連的外部控制信號(6)和編碼器接口(7)，其特征是編碼器接口(7)為兼容多種編碼器接口，它包括用于差分信號濾波的差分濾波電路(8)，用于解差分信號并且對信號進行整形處理的解差分整形電路(9)，用于絕對式編碼器串行數(shù)據(jù)信號接收的串行數(shù)據(jù)接收電路(10)，差分濾波電路(8)的三組輸出端分別與解差分整形電路(9)的三組輸入端相連，差分濾波電路(8)的另一組輸出端和串行數(shù)據(jù)接收電路(10)的輸入端相連，解差分整形電路(9)的輸出端和串行數(shù)據(jù)接收電路(10)的輸出端分別與可編程邏輯器件(2)的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利1的要求所述的兼容多種編碼器通用交流伺服驅(qū)動器，其特征所說的差分濾波電路(8)包括四個濾波單元，每個濾波單元包括三個電阻和三個電容，第一電阻(R1)和第一電容(C1)串聯(lián)電路的兩端分別與第二電阻(R2)的一端以及第三電阻(R3)的一端相連，第二電阻(R2)的另一端與第二電容(C2)的一端相連，第二電容(C2)的另一端與第三電容(C3)的一端以及地相連，第三電容(C3)的另一端與第三電阻(R3)的另一端相連。
3.根據(jù)權(quán)利1的要求所述的兼容多種編碼器通用交流伺服驅(qū)動器，其特征所說的解差分整形電路(9)包括三個解差分整形單元：每個解差分整形單元包括一個解差分芯片(U1)，兩個施密特反相器(U2)、(U3)，電阻(R4)和電容(C4)，解差分芯片的輸出端與電阻(R4)的一端相連，電阻(R4)的另一端與第一施密特反相器(U2)的輸入端及電容(C4)的一端相連，電容(C4)的另一端接地，第一施密特反相器(U2)的輸出端與第二施密特反相器(U3)的輸入端相連，第二施密特反相器(U3)的輸出端接可編程邏輯器件(2)。
4.根據(jù)權(quán)利1的要求所述的兼容多種編碼器通用交流伺服驅(qū)動器，其特征是串行數(shù)據(jù)接收電路(10)為MAX485芯片。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于杭州日鼎控制技術(shù)有限公司，未經(jīng)杭州日鼎控制技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200820167627.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
