[實用新型]一種機電耦合的集成型自動化寶石加工專用裝備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820166696.5
• 申請日: 2008-10-21
• 公開（公告）號: CN201313278Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚建榮;張樹有;伊國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B24B41/04;B24B41/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機電耦合的集成型自動化寶石加工專用裝備。

背景技術(shù)

目前，人工寶石加工企業(yè)基本采用自動化程度很低的勞動密集型加工裝備，主要依靠人工給夾具上膠上料，再把夾具轉(zhuǎn)移到磨盤上磨削，磨削完后再轉(zhuǎn)移到拋光盤上拋光，接著進行人工對接，對接完成后繼續(xù)磨削、拋光，最后下料，從上料到下料的過程至少需要四個操作人員的緊密配合才能完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低并且加工的成品率跟員工的熟練程度具有密切聯(lián)系。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決勞動強度大、工作環(huán)境差、自動化程度低和生產(chǎn)效率低等問題，本實用新型的目的在于提供一種機電耦合的集成型自動化寶石加工專用裝備，將上膠設(shè)備、加熱設(shè)備、上料設(shè)備、下料設(shè)備、磨拋設(shè)備、吹干設(shè)備等集成在一起，將夾具裝配在導軌部件上，通過可編程控制器來控制整個加工過程，自動化程度高。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

包括電控系統(tǒng)、高頻加熱系統(tǒng)、兩個下料部件、兩個X方向運動導軌部件、兩個Y方向運動導軌部件、兩個Z方向運動導軌部件、兩個夾具部件、磨盤部件、拋盤部件、機架部件、上膠部件、兩個風干系統(tǒng)、上料部件和臺面；臺面安裝在機架部件上，電控系統(tǒng)放置在機架部件一側(cè)，靠近電控系統(tǒng)一側(cè)的臺面上依次安裝有上膠部件、兩個下料部件、上料部件，兩個下料部件和上料部件平行布置，兩個風干系統(tǒng)對稱布置在臺面中間，磨盤部件和拋盤部件安裝在臺面另一側(cè)，兩個X方向運動導軌平行安裝在臺面上，每個X方向運動導軌部件中的伺服電機安裝在靠近電控系統(tǒng)一側(cè)，每個Y方向運動導軌部件與X方向運動導軌部件通過X方向滑臺垂直連接，每個Z方向運動導軌部件與Y方向運動導軌部件通過Y方向滑臺垂直連接，每個夾具部件連接在Z方向運動導軌部件中的Z方向滑臺上。

所述每個X方向運動導軌部件：包括直線導軌副、伺服電機、電機法蘭、聯(lián)軸器、絲杠座、滾珠絲杠和X方向滑臺；電機法蘭和絲杠座固定在臺面上，伺服電機固定在電機法蘭上，滾珠絲杠固定在絲杠座上，伺服電機通過聯(lián)軸器和滾珠絲杠連接，絲杠螺母固定在絲杠法蘭上，絲杠法蘭固定在X方向滑臺下面，X方向直線導軌副的滑塊固定在X方向滑臺下面，滾珠絲杠的軸線與X方向直線導軌副平行；Y方向運動導軌部件和Z方向運動導軌部件的結(jié)構(gòu)與X方向運動導軌部件結(jié)構(gòu)完全相同。

所述磨盤部件：是在主軸上端裝有聯(lián)盤，磨盤安裝在聯(lián)盤上鎖緊，V帶輪安裝在主軸下端用軸端彈性擋圈壓緊。

所述夾具部件中夾具針柱和蝸桿固定在夾具本體上，蝸桿一側(cè)安裝有一個微型推力軸承壓緊，在夾具本體固定在夾具座上，用夾具定位棒壓緊，夾具定位棒通過螺釘調(diào)節(jié)，夾具座通過轉(zhuǎn)臂軸與Z方向滑臺相連，分層支撐件固定在Z方向滑臺上，分層單級蝸輪蝸桿減速機固定在分層減速機支撐件上，分層減速機支撐件固定在分層支撐件上，分層電機固定在電機固定件上，電機固定件固定在分層支撐件上，分層支撐件固定在Z方向滑臺上，分層電機通過膜片聯(lián)軸器與分層轉(zhuǎn)動軸相連，分層轉(zhuǎn)動軸與分層單級蝸輪蝸桿減速機以鍵連接，分層單級蝸輪蝸桿減速機再與轉(zhuǎn)臂軸以鍵連接；第二制動器固定件固定在Z方向滑臺上，第一制動器固定件固定在第二制動器固定件上，單片電磁制動器固定在第一制動器固定件上，制動器連接件固定在夾具座上，轉(zhuǎn)臂軸通過鍵固定在夾具座上，并且通過第一銅套、第二銅套和墊套安裝在z方向滑臺上，轉(zhuǎn)臂軸再以轉(zhuǎn)臂軸固定件固定，轉(zhuǎn)臂軸固定件固定在夾具座上；分面支撐件固定在夾具座上，分面減速機支撐件固定在分面支撐件上，分面單級蝸輪蝸桿減速機固定在分面減速機支撐件上，分面電機固定件固定在分面支撐件上，分面電機固定在分面電機固定件上，分面電機與第一分面?zhèn)鲃虞S相連，第一分面?zhèn)鲃虞S與分面單級蝸輪蝸桿減速機通過鍵相連，分面單級蝸輪蝸桿減速機與第二分面?zhèn)鲃虞S通過鍵相連，第二分面?zhèn)鲃虞S通過聯(lián)軸套與蝸桿相連，夾具定位塊固定在夾具本體上，后端定位板固定在夾具座上；所述夾具部件包含一個角度固定裝置，此裝置為單片電磁制動器固定在Z方向滑臺上，當夾具座轉(zhuǎn)到所需角度時，控制電磁制動器使夾具座保持鎖定狀態(tài)。所述兩個風干系統(tǒng)為風刀。

本實用新型具有的有益效果是：

本實用新型可通過編制不同的控制程序來加工各種不同直徑和切面的寶石；本實用新型是一種數(shù)控全自動寶石加工專用裝備，一名操作人員可以同時管理一臺或多臺機器，工作強度低，生產(chǎn)效率高，工作環(huán)境好。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、操作方便的寶石加工專用裝備。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的左視圖。

圖4是本實用新型的磨頭剖視圖。