[實用新型]一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200820166445.7 | 申請日： | 2008-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN201283570Y | 公開（公告）日： | 2009-08-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 斯瑜彪 | 申請（專利權(quán)）人： | 諸暨斯通機(jī)電設(shè)備制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J3/04 | 分類號： | B25J3/04;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311824浙江省諸暨市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 數(shù)控車床 零件 機(jī)械手 | ||
1、一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手，包括機(jī)械手指(5)和手指驅(qū)動裝置，其特征在于所述手指驅(qū)動裝置共有四個連接在機(jī)架上的氣缸組成，機(jī)械手指(5)通過手指座(7)連接在旋轉(zhuǎn)氣缸(3)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)的一側(cè)設(shè)有定位氣缸(2)，兩者平行布置，取料氣缸(1)垂直設(shè)于定位氣缸(2)的另一側(cè)，回轉(zhuǎn)氣缸(4)通過軸承(8)與取料氣缸(1)平行布置，各氣缸上均裝有光電探頭。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手，其特征在于所述取料氣缸(1)上設(shè)有三個光電探頭，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)、定位氣缸(2)和回轉(zhuǎn)氣缸(4)上均設(shè)有兩個光電探頭。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于數(shù)控車床單零件上料的機(jī)械手，其特征在于所述取料氣缸(1)上設(shè)有取料后光探(11)、取料中光探(12)、取料前光探(13)，定位氣缸(2)上設(shè)有定位前光探(15)、定位后光探(14)，旋轉(zhuǎn)氣缸(3)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)前光探(17)、旋轉(zhuǎn)后光探(16)，回轉(zhuǎn)氣缸(4)上設(shè)有回轉(zhuǎn)前光探(19)、回轉(zhuǎn)后光探(18)。
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