[實(shí)用新型]基于CAN總線的電動(dòng)叉車(chē)的手柄控制器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200820166419.4 | 申請(qǐng)日： | 2008-11-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201330138Y | 公開(kāi)（公告）日： | 2009-10-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 汪文平 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 寧波力達(dá)物流設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B66F9/075 | 分類(lèi)號(hào)： | B66F9/075;B66F9/24;B60L11/18 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州甬致專(zhuān)利代理事務(wù)所 | 代理人： | 張鴻飛 |
| 地址： | 315144浙江省寧波市鄞州*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 can 總線 電動(dòng)叉車(chē) 手柄 控制器 | ||
1、一種基于CAN總線的電動(dòng)叉車(chē)的手柄控制器，其特征在于：它包括外部接口電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、電動(dòng)叉車(chē)控制信號(hào)輸入模塊、微處理器、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路；所述電壓轉(zhuǎn)換電路分別與外部接口電路、電動(dòng)叉車(chē)控制信號(hào)輸入模塊、微處理器、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路電連接；所述微處理器還分別與電動(dòng)叉車(chē)控制信號(hào)輸入模塊、時(shí)鐘電路、編程接口和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路電連接；所述CAN總線驅(qū)動(dòng)電路還與外部接口電路電連接。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的電動(dòng)叉車(chē)的手柄控制器，其特征在于：所述電動(dòng)叉車(chē)控制信號(hào)輸入模塊由速度信號(hào)輸入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路構(gòu)成；所述電壓轉(zhuǎn)換電路與電動(dòng)叉車(chē)控制信號(hào)輸入模塊電連接是指所述電壓轉(zhuǎn)換電路分別與速度信號(hào)輸入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路電連接；所述微處理器與電動(dòng)叉車(chē)控制信號(hào)輸入模塊電連接是指所述微處理器分別與速度信號(hào)輸入電路和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入電路電連接。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的電動(dòng)叉車(chē)的手柄控制器，其特征在于：所述電壓轉(zhuǎn)換電路為開(kāi)關(guān)電源。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的電動(dòng)叉車(chē)的手柄控制器，其特征在于：所述微處理器為40引腳的8位單片機(jī)PIC18F4580。
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B66F 不包含在其他類(lèi)目中的卷?yè)P(yáng)、提升、牽引或推動(dòng)，如把提升力或推動(dòng)力直接作用于載荷表面的裝置
B66F9-00 用于裝載或卸載目的的升降散料或重貨物的裝置
B66F9-02 . 固定的裝載機(jī)或卸載機(jī)，如用于麻袋的
B66F9-06 . 可攜帶載荷在輪子或類(lèi)似的物件上移動(dòng)的，如叉車(chē)
B66F9-065 ..無(wú)門(mén)架的
B66F9-07 ..從地板到頂層的堆垛裝置，如堆垛起重機(jī)、取回裝置
B66F9-075 ..結(jié)構(gòu)特征或零件
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- CAN總線終端電阻的接入結(jié)構(gòu)
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