[實用新型]裝有控制器的控制伺服電機

無效

• 申請號: 200820166336.5
• 申請日: 2008-10-18
• 公開（公告）號: CN201312201Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 管洪安
• 申請（專利權）人: 管洪安
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02P1/18;H02P3/08;B60L11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、裝有控制器的控制伺服電機，包括電機軸(1)、軸承(2)、前機座(3)、屏蔽外罩(4)、屏蔽內罩(5)、機殼(6)、磁瓦(7)、轉子(8)、換向器(9)、后蓋(10)、后機座(11)、屏蔽后蓋(13)，其特征是在后蓋(10)的凹處與屏蔽后蓋(13)之間的空間內安裝有控制線路板(12)；所說的控制線路板(12)上安裝有啟停剎車控制器與調速啟停剎車控制器。

2、根據權利要求1所說的裝有控制器的控制伺服電機，其特征是所說的啟停剎車控制器，包括交流電源進線接口J₁、電腦控制輸入接口J₃、交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電路、啟動執行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路；交流電源進線接口J₁與交流電源進線保護電路輸入端相連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動執行控制電路輸入端相連接，啟動執行控制電路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出端與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接口J₂相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口J₃相連接。

3、根據權利要求2所說的裝有控制器的控制伺服電機，其特征是所說的橋式整流濾波電路通過電阻R₁兩端之一端與啟動執行控制電路上的三極管T₁相連，又與電阻R₂R₃相連接，另一端與三極管T₃T₄的發射極相連；所說的啟動執行控制電路上的三極管T₁又與起動/停止剎車控制電路上的電阻R₅相連接，其上的三極管T₃基極與電阻R₆相連接，三極管T₃T₄的發射極與三極管T₅的發射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻R₅和電阻R₉共同端與停機剎車控制電路上的T₂管相連接，電阻R₉的另一端與T₂管正極及電阻10相連，T₅管發射極又與T₂管負極及R10相連；所說的停機剎車控制電路T₂管輸出兩端通過電阻R₁₁與直流電機接口J₂相接；所說的電腦控制輸入接口J₃與電阻R₈兩端相連接入起動/停止剎車控制電路。

4、根據權利要求1所說的裝有控制器的控制伺服電機，其特征是所說的調速啟停剎車控制器，包括交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電路、啟動執行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路、電機轉速調整控制接口J4、DT6；交流電源進線接口J₁與交流電源進線保護電路輸入端相連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動執行控制電路輸入端相連接，啟動執行控制電路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出端與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接口J₂相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口J₃相連接；調速電路輸出3、啟動電路輸入相連，另一端與電腦控制輸入接口J4相連接。

5、根據權利要求4所說的裝有控制器的控制伺服電機，其特征在于所說的調速啟停剎車控制器中的橋式整流濾波電路通過電阻R₁兩端之一端與啟動執行控制電路上的三極管T₁相連，又與電阻R₂R₃相連接，另一端與三極管T₃T₄的發射極相連；所說的啟動執行控制電路上的三極管T₁又與起動/停止剎車控制電路上的電阻R₅相連接，其上的三極管T₃基極與電阻R₆相連接，三極管T₃T₄的發射極與三極管T₅的發射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻R₅和電阻R₉共同端與停機剎車控制電路上的T₂管相連接，電阻R₉的另一端與T₂管正極及電阻10相連，T₅管發射極又與T₂管負極及R10相連；所說的停機剎車控制電路T₂管輸出兩端通過電阻R₁₁與直流電機接口J₂相接；所說的電腦控制輸入接口J₃與電阻R₈兩端相連接入起動/停止剎車控制電路；所說的調速電路由接口J4、DT6、R1K、R10K串并聯組成，調速電路輸出端與啟動電路輸入端T1電連接。