[實(shí)用新型]可移動(dòng)式智能清潔器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820166326.1
• 申請(qǐng)日: 2008-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN201275031Y
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余金水;李峰平;薛光明;林盛鑾;項(xiàng)輝;周克玲;陳尊星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L5/12
• 分類號(hào): A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司
• 代理人: 王阿寶

1.一種可移動(dòng)式智能清潔器，其特征在于：包括有基板以及安裝于基板上的傳感器、控制機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)，所述的傳感器包括有紅外測(cè)障傳感器與方向角傳感器，該紅外測(cè)障傳感器與方向角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換電路與控制結(jié)構(gòu)相連接，所述控制機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸出端分別連接到清潔機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式智能清潔器，其特征在于：所述的行走機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、以及安裝于基本底部的行走輪，所述電機(jī)包括有步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接于行走輪的方向軸上，所述直流電機(jī)聯(lián)接于行走輪的動(dòng)力軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)式智能清潔器，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)器包括有連接于控制機(jī)構(gòu)的輸出端的STC89C52單片機(jī)，該STC89C52單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別連接有74LS07功率放大器和L298N功率放大器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的可移動(dòng)式智能清潔器，其特征在于：所述的每個(gè)行走輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輪固定架，所述的行走輪的方向軸為垂直固定于該輪固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)式智能清潔器，其特征在于：所述的行走輪包括有四個(gè)，且該四個(gè)行走輪四角對(duì)稱分布在基板下。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)式智能清潔器，其特征在于：所述的清潔機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于基板前端的吸頭，該吸頭的尾端連接有吸斗，該吸斗的背部開設(shè)吸塵風(fēng)扇和吸塵電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可移動(dòng)式智能清潔器，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)為STC12C2052單片機(jī)。