[實用新型]小型作業機重心檢測裝置

無效

• 申請號: 200820165550.9
• 申請日: 2008-09-29
• 公開（公告）號: CN201273850Y
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 鐘江;張憲;趙章風;王揚渝;喬欣;張立彬;計時鳴
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司
• 代理人: 王 兵;王利強

技術領域

本實用新型涉及小型作業機檢測設備，尤其是一種小型作業機重心檢測的實驗平臺。

背景技術

隨著農、林、大棚作業機市場總需求的不斷擴大，小型農業作業機產品的市場需求越來越明顯，如專利授權號為CN?1303861C的可重構模塊化小型多功能作業機、CN?2453654Y剛性傳動并具有前后驅動的微型獨輪作業機等。重心是物體所受重力的中心，在眾多的工程領域中，重心位置是一個需要精確確定的參數。確定小型農業作業機的重心位置，對于解決諸如縱向和橫向的平衡性、作業機的側翻安全性、作業機在加速時的反應、作業機的掛鉤牽引效率及進行機組運動和受力分析等問題，都是非常重要的。

現有的大型農業作業機的重心測量，采用雙支點升降的方式進行測量，存在的缺陷：雙支點升降時同步控制困難、測量精度低。

實用新型內容

為了克服已有的作業機重心檢測設備的同步控制困難、測量精度地的不足，本實用新型提供一種能避免同步控制、提高測量精度的小型作業機重心檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種小型作業機重心檢測裝置，包括設備底座和稱重臺，在所述設備底座上安裝第一升降機構、第二升降機構和第三升降機構，所述第一升降機構、第二升降機構和第三升降機構相互呈三角形，所述第一升降機構、第二升降機構和第三升降機構的上端與所述稱重臺的底部鉸接，所述第一升降機構、第二升降機構和第三升降機構均與驅動裝置連接，所述第一升降機構、第二升降機構和第三升降機構上設有稱重傳感器。

作為優選的一種方案：所述三角形為等腰三角形，所述第三升降機構位于所述等腰三角形的頂角位置，所述的驅動裝置有兩個，第一驅動裝置連接所述第三升降機構，第二驅動裝置連接第一升降機構和第二升降機構。

進一步，所述驅動裝置為螺旋升降機，所述升降機構包括升降導柱和支撐導柱，所述升降導柱可上下滑動地安裝在支撐導柱內，所述螺旋升降機的升降桿與所述升降導柱的底部連接，所述升降導柱的上端通過球鉸與所述稱重臺的底部鉸接。

或者是：所述驅動裝置為液壓油缸，所述升降機構包括升降導柱和支撐導柱，所述升降導柱可上下滑動地安裝在支撐導柱內，所述液壓油缸的升降桿與所述升降導柱的底部連接，所述升降導柱的上端通過球鉸與所述稱重臺的底部鉸接。

更進一步，所述的升降導柱呈管狀，所述稱重傳感器安裝在升降導柱的內腔，所述升降導柱內腔的上部設有上壓塊，所述升降導柱內腔的下部設有下壓塊，所述上壓塊與所述稱重傳感器的上端，所述稱重傳感器的下端呈半球形凸接頭，所述下壓塊的上部設有半球形凹接口，所述半球形凹接口與所述半球形凸接口配合，所述稱重傳感器的下端與所述下壓塊的上部設有空行程，在所述下壓塊上安裝銷軸，在所述升降導柱的下部兩側設有銷孔，所述銷軸兩端套裝在銷孔內，所述銷孔內銷軸的活動行程比所述空行程大，所述下壓塊的下端與升降桿連接。

本實用新型的技術構思為：重心檢測時，三個支點通過升降機構同步上升10mm，保證傳感器受力，且平臺處于水平狀態，測量并計算出平臺質量和水平方向重心坐標，確定被測物體的初始位置；之后平臺傾斜一定角度，測量單支點的測量值，并計算出重心的垂直坐標，最終得到重心的三維坐標，即根據重心運動定理可得：