[實用新型]一種上針管工位頂針機構

無效

• 申請號: 200820165169.2
• 申請日: 2008-09-28
• 公開（公告）號: CN201248918Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 吳曉蘇;張勇
• 申請（專利權）人: 吳曉蘇
• 主分類號: A61M5/178
• 分類號: A61M5/178
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 王曉峰

技術領域

本實用新型涉及自動化醫療器械注射針裝配線的上針管工位頂針機構。

背景技術

上針管工位是自動化醫療器械注射針裝配線上的一個重要工位，注射針裝配線包括上針座、上針管、上膠、烘干、檢堵及硅化、上護套、壓護套、下料及計數八個工位。上針管工位針管裝配的質量，將直接影響后續工位的工作。上針管工位的結構包括料倉、梳板和頂針機構，梳板由聚四氟乙烯制成，對頂針片的升降起導向作用。現有的上針管工位頂針機構包括升降裝置、底板和頂針片，所述升降裝置是左右兩個氣缸，氣缸的輸出軸固定連接底板底部，頂針片安裝在底板上，頂針片的頂端上設有一條細槽。動作時，左右兩個氣缸向上動作推動頂針片向上，當頂針片從梳板中升起時，頂端的細槽中會從料倉中取出一枚針管，上述頂針銅片的數量可以是多片。左右設置的雙氣缸控制頂針裝置的升降是為了左右推力更加平衡，即頂針機構的平穩。現有頂針機構存在的缺陷是：推動頂針片上升采用雙氣缸，兩個氣缸推出時間理論上不一定相同，所以容易產生左右偏移致使左右推力不平衡，即頂針機構不平穩，使得頂針片與梳流板間的摩擦增大，長時間動作后會導致梳板與頂針片之間的間隙增大，容易使針管掉入間隙內，給工作帶來很大不便，嚴重時會產生漏針、亂針、到針現象，使整個上針管工位出現錯誤，一般目前的錯誤率為0.5％；另采用雙氣缸來推動頂針片上升，頂針機構的生產成本非常高。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有上針管工位頂針機構存在的技術缺陷，提供一種頂針片升降平穩、上針管工位錯誤率低，制造成本非常低的上針管工位頂針機構。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：一種上針管工位頂針機構，包括升降裝置、底板和頂針片，所述頂針片安裝在底板上，所述升降裝置由氣缸、連接板和左右兩個平衡柱構成；氣缸與連接板固定連接，氣缸的輸出軸連接底板底部；平衡柱由外套及其內可上下移動的導柱構成，外套固定在連接板上，導柱頂端連接底板底部。

作為優選，所述左右兩個平衡柱以氣缸為中心對稱設置。

作為優選，所述氣缸的輸出軸連接在底板底部的中間處。

作為優選，所述氣缸與連接板的中間處固定連接，左右兩個外套分別以氣缸為中心對稱的固定在連接板的左右兩端，左右兩個導柱以氣缸為中心對稱的連接在連接板底部。

作為優選，所述頂針片是50個。

本實用新型由于采用了上述的技術方案，采用單氣缸和左右兩個平衡柱共同作用控制頂針片平穩升降，由于導柱的作用，單氣缸推動底板不會產生左右推力不平衡的現象，通過平衡柱可以增加推動上升時的平衡度，左右偏移情況基本杜絕，通過反復試驗測得平衡度為0-0.05mm，生產線產品實際效果錯誤率控制到在0.1％以內，相對于現有的雙氣缸結構該上針管工位頂針機構制造成本大大降低。氣缸減少一個，機械結構上減少了一副氣缸驅動機構，機械機構的減少使得故障率大大降低。對整個控制系統來說，也減少了節點，避免兩氣缸的要求同時性，降低控制難度，便于操作。綜上所述，該上針管工位頂針機構具有頂針片升降平穩、左右推力平衡，上針管工位錯誤率低，同時制造成本非常低的優點。

附圖說明

圖1：本實用新型的實施例結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1所示的一種上針管工位頂針機構，包括升降裝置、底板5和頂針片6，頂針片6安裝在底板5上，頂針片6是50個，每個頂針片6的頂端上設有從料倉中取出針管的細槽。升降裝置由氣缸1、連接板7和左右兩個平衡柱3構成。氣缸1與連接板7的中間處固定連接，氣缸1的輸出軸連接在底板5底部的中間處。左右兩個平衡柱3以氣缸1為中心對稱設置，平衡柱3由外套4及其內可上下移動的導柱2構成。左右兩個外套4分別以氣缸1為中心對稱的固定在連接板7的左右兩端，左右兩個導柱4以氣缸1為中心對稱頂端連接在連接板7底部。

工作時在氣缸1和左右平衡柱3的共同作用下底板5及其上的頂針片6平穩上升。實施例僅為本專利較好的實施方式，凡采用本技術方案描述的構造、特征及在其精神原理上的變化、修飾均屬于本專利的保護范圍。