[實用新型]工業縫紉機用一體式伺服驅動系統

無效

• 申請號: 200820165049.2
• 申請日: 2008-09-26
• 公開（公告）號: CN201272900Y
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 王建喬;嚴偉燦;虞建中;劉峙飛;翁力;潛曙華;廉晨龍
• 申請（專利權）人: 臥龍電氣集團股份有限公司;杭州臥龍電氣研究院有限公司
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00;H05K7/20
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 戴曉翔

技術領域

本實用新型涉及一種工業縫紉機用一體式伺服驅動系統，屬工業縫紉機控制和驅動技術領域。

背景技術

現有工業縫紉機用伺服驅動系統主要由伺服電機、伺服控制器、操作面板等部件構成，伺服電機連同手輪安裝于機頭右側，伺服電機主軸與縫紉機主軸同軸，伺服電機運行時帶動縫紉機以及手輪一起運動；伺服控制器安裝于縫紉機臺板上方或下方，操作面板安裝于縫紉機機頭上，如此一來，三個主要部件各自分散，現場安裝時需用多根連接線分別相連，一方面整體美觀性差，另一方面由于線束繁多，導致故障率上升，可靠性差。

另外，現有的伺服控制器一直存在著電路板上功率模塊的發熱問題，功率模塊是驅動伺服電機的核心部件，在伺服控制器運行過程中其發熱量很大，溫度過高可能導致其損壞，這對整個系統來說是致命的?，F有的解決方法是將功率模塊用導熱硅脂貼在控制器內壁上進行散熱，但由于控制器本身是一個封閉系統，其內部空氣不流通，所以散熱效果也比較差。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種設計合理，結構緊湊，能有效提高系統可靠性和散熱效果的工業縫紉機用一體式伺服驅動系統。

本實用新型為工業縫紉機用一體式伺服驅動系統，包括內設電路板的伺服控制器，其特征在于伺服控制器的上部開設有電機安裝孔，電機安裝孔內設有伺服電機，伺服控制器的正面設有操作面板，伺服電機的外側設有手輪。

所述的手輪內側還可設有風葉，伺服控制器的底部設有進風口，可用于伺服控制器內部電路板上功率模塊和伺服電機的散熱。

所述伺服控制器的側板上還可設有螺釘孔，可用于與縫紉機機頭側面的固定連接。

本實用新型通過將帶手輪的伺服電機置于伺服控制器的電機安裝孔內，操作面板置于伺服控制器的正面，使伺服電機、伺服控制器、操作面板形成一個緊湊的整體，設計合理，結構緊湊，使系統真正實現了一體式的結構，可使一體式的伺服控制器左面緊貼于縫紉機機頭右側固定，伺服控制器下面緊貼于縫紉機臺板上方，與縫紉機機頭也形成一個整體。原來的外部連接線消失了，提高了系統可靠性，外觀也更加簡潔美觀。

另外，通過在手輪上增設按圓周排列的數片風葉，在伺服控制器底部留出網狀進風口，伺服電機和伺服控制器的結合部位并不完全密封，作為出風口使用，伺服電機運行時帶動手輪旋轉，手輪上按圓周排列的風葉將產生離心力，離心力將伺服控制器內部的空氣往外抽，而外部氣流則從伺服控制器底部的進風口進入，這樣一來，氣流便在伺服控制器內部自下而上不斷流動，形成良好的抽風系統，將電路板上功率模塊和伺服電機產生的絕大部分熱量帶走，有效解決了電路板上功率模塊和伺服電機的散熱問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是圖1所示A-A面結構放大剖視圖；

圖3是圖2所示B-B面結構剖視圖。

圖中：1為縫紉機機頭，2為伺服控制器，3為手輪，4為操作面板，5為伺服控制器側板，6為電機安裝孔，7為伺服電機，8、9為螺釘孔，10為電路板，11為進風口，12為出風口，13為風葉。

具體實施方式

本實用新型主要由內設電路板10的伺服控制器2，開設于伺服控制器2上部的電機安裝孔6，置于電機安裝孔6內帶手輪3的伺服電機7，置于伺服控制器2正面的操作面板4，置于手輪3內側的風葉13，置于伺服控制器2底部的進風口11，置于伺服控制器側板5上的螺釘孔8、9等構成。

安裝時，將伺服電機7安裝于縫紉機機頭1右側，將伺服控制器2通過電機安裝孔6套在伺服電機7上，并通過葫蘆型掛孔8和螺釘孔9將其固定在縫紉機機頭1上，然后把手輪3固定在伺服電機7的軸上，操作面板4置于伺服控制器2的正面。

工作時，伺服電機7帶動手輪3旋轉，風葉13產生的離心式抽風力將氣流從進風口11抽入，在伺服控制器2內部向上流動，經電機安裝孔6由出風口12抽出。