[實用新型]鋼帶可伸縮運動裝置無效
| 申請號： | 200820164061.1 | 申請日： | 2008-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN201261187Y | 公開（公告）日： | 2009-06-24 |
| 發明（設計）人： | 艾青林;胥芳;張立彬;計時鳴;歐長勁;陳教料;占紅武;蘇先義 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天正專利事務所有限公司 | 代理人： | 王 兵;袁木棋 |
| 地址： | 310014*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋼帶可 伸縮 運動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、一種鋼帶可伸縮運動裝置，其特征在于：包括伺服電機、與伺服電機傳動連接的卷軸，所述卷軸可轉動地安裝在支座上，所述卷軸上卷繞有鋼帶，鋼帶的一端是與卷軸配合的平面，所述鋼帶穿過抵靠的上滾輪與下滾輪后連接執行機構，所述的上滾輪和下滾輪有相互配合的凸圓弧面和凹圓弧面，所述鋼帶的另一端與所述執行機構的圓弧段鉚接。
2、如權利要求1所述的鋼帶可伸縮運動裝置，其特征在于：所述的上滾輪為具有凸圓弧面的內圓弧滾輪，所述的下滾輪為具有凹圓弧面的外圓弧滾輪。
3、如權利要求2所述的鋼帶可伸縮運動裝置，其特征在于：所述的上滾輪和下滾輪鉸接在滾輪支架上，所述滾輪支架與所述支座固定連接。
4、如權利要求3所述的鋼帶可伸縮運動裝置，其特征在于：所述的伺服電機連接主動帶輪，所述的卷軸連接從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪通過皮帶傳動連接。
5、如權利要求1所述的鋼帶可伸縮運動裝置，其特征在于：所述的支座為所述伺服電機的電機座。
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