[實(shí)用新型]新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820163154.2
• 申請(qǐng)日: 2008-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN201252511Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊一寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金壇市四海電機(jī)電器廠
• 主分類號(hào): H02P8/00
• 分類號(hào): H02P8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。

背景技術(shù)

目前，步進(jìn)電機(jī)的控制器一般是由手動(dòng)拔碼，通過拔碼器設(shè)定工作信號(hào)來工作控制步進(jìn)電機(jī)工作的。這種控制方式的缺陷在于：形式單一、操作起來比較繁瑣、步進(jìn)電機(jī)的工作方式缺乏不夠多樣化，缺乏靈活性。

為了克服上述缺陷，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，對(duì)傳統(tǒng)的控制器進(jìn)行了各種各樣的改進(jìn)。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種步進(jìn)電機(jī)控制器[申請(qǐng)?zhí)枺?00410030819.9]，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，包括CPU、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器，所述計(jì)數(shù)器對(duì)相應(yīng)于正反轉(zhuǎn)向的輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；所述定時(shí)器提供多種時(shí)間常數(shù)，CPU在定時(shí)器的中斷服務(wù)工作中根據(jù)上述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)逐級(jí)增、減延時(shí)時(shí)間常數(shù)，調(diào)節(jié)脈沖輸出。所述驅(qū)動(dòng)電路為恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路。本控制器使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，驅(qū)動(dòng)力矩大，保證步進(jìn)電機(jī)不丟步，提高電源利用率，提高控制速度。還有人發(fā)明了一種雙路運(yùn)動(dòng)控制器[申請(qǐng)?zhí)枺?3157119.0]，包括電源輸入端和輸出端、串行信號(hào)輸入端、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端、電平轉(zhuǎn)換模塊、切換控制模塊及切換電路，所述電平轉(zhuǎn)換模塊通過串行信號(hào)輸入端接收計(jì)算機(jī)輸出的動(dòng)作和切換控制信號(hào)，將其電平轉(zhuǎn)換為TTL電平后，將動(dòng)作控制信號(hào)通過所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，將切換控制信號(hào)輸出到所述切換控制模塊，切換控制模塊提供切換電路的通斷控制信號(hào)，選通電源輸入端和輸出端之間兩路電源線路的其中之一。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雙路步進(jìn)電機(jī)的各種控制，無需安裝在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展槽內(nèi)，具有易于拆裝、體積小，易攜帶，成本低的優(yōu)點(diǎn)。

上述技術(shù)方案雖然在一定程度上提高了步進(jìn)電機(jī)工作的靈活性，但仍然無法完全克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種控制方式靈活多樣，易于操作和實(shí)施的新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，它包括驅(qū)動(dòng)器以及與驅(qū)動(dòng)器相連接的外接控制裝置，所述的驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有用于接收外接控制裝置輸入的控制信號(hào)的信號(hào)接收單元和用于直接輸入控制信號(hào)的撥碼設(shè)定單元，上述的信號(hào)接收單元和撥碼設(shè)定單元均與信號(hào)發(fā)送單元相連。

本實(shí)用新型既可以通過外接控制裝置輸入控制信號(hào)，也可以通過撥碼設(shè)定單元直接輸入控制信號(hào)，且兩者緊密結(jié)合，既可以獨(dú)立工作又可以配合工作，從而實(shí)現(xiàn)靈活控制驅(qū)動(dòng)器的目的。

在上述的新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器中，所述的外接控制裝置為電腦、PC機(jī)、單片機(jī)、PDA中的任意一種。

在上述的新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器中，所述的外接控制裝置通過有線或無線方式與驅(qū)動(dòng)器相連接。

在上述的新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器中，所述的外接控制裝置輸入至驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)接收單元中的控制信號(hào)為數(shù)字信號(hào)。

在上述的新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器中，所述的外接控制裝置與驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)接收單元之間通過模擬I²總的方式進(jìn)行信號(hào)傳輸。

在上述的新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器中，所述的外接控制裝置和驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)接收單元的有線連接方式是通過可拆卸結(jié)構(gòu)相連的。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)在于：1、控制方式靈活多樣，既可以通過外接控制裝置輸入控制信號(hào)，也可以通過撥碼設(shè)定單元直接輸入控制信號(hào)，且兩者緊密結(jié)合，既可以獨(dú)立工作又可以配合工作。2、增加了更多的控制功能，使電機(jī)的工作方式更多樣化。3、易于實(shí)施，操作起來非常方便，且同一個(gè)外接控制裝置可以與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器相連。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中，驅(qū)動(dòng)器1、信號(hào)接收單元11、撥碼設(shè)定單元12、信號(hào)發(fā)送單元13、外接控制裝置2。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，包括驅(qū)動(dòng)器1以及與驅(qū)動(dòng)器1相連接的外接控制裝置2。驅(qū)動(dòng)器1上設(shè)有用于接收外接控制裝置2輸入的控制信號(hào)的信號(hào)接收單元11和用于直接輸入控制信號(hào)的撥碼設(shè)定單元12，上述的信號(hào)接收單元11和撥碼設(shè)定單元12均與信號(hào)發(fā)送單元13相連。本驅(qū)動(dòng)控制器既可以通過外接控制裝置輸入控制信號(hào)，也可以通過撥碼設(shè)定單元直接輸入控制信號(hào)，且兩者緊密結(jié)合，既可以獨(dú)立工作又可以配合工作，從而實(shí)現(xiàn)靈活控制驅(qū)動(dòng)器的目的。

外接控制裝置2為電腦、PC機(jī)、單片機(jī)、PDA中的任意一種。外接控制裝置2通過有線或無線方式與驅(qū)動(dòng)器1相連接。外接控制裝置2輸入至驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)接收單元11中的控制信號(hào)為數(shù)字信號(hào)。外接控制裝置2與驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)接收單元11之間通過模擬I²總的方式進(jìn)行信號(hào)傳輸。