[實(shí)用新型]一種基于反射原理的緊固件自動檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820162669.0
• 申請日: 2008-08-14
• 公開（公告）號: CN201247204Y
• 公開（公告）日: 2009-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜永櫟
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海視智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種緊固件自動檢測裝置。

背景技術(shù)

緊固件，特別是螺絲等常用的緊固件目前基本上實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)生產(chǎn)，但由于諸多原因，在加工這些緊固件時(shí)，由于設(shè)備或人為本身原因，有一小部分不合格產(chǎn)品在生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)，如螺絲細(xì)小輪裂、縫隙等，這些不合格產(chǎn)品裝配到產(chǎn)品中，易造成產(chǎn)品質(zhì)量隱患，因此在產(chǎn)品出廠前都要進(jìn)行嚴(yán)格的產(chǎn)品質(zhì)量檢查，有的是以人力配合簡單設(shè)備來檢查，該方法因需要檢查的緊固件數(shù)量多，容易視覺疲勞，生產(chǎn)效率低下，勞動力成本上升，同時(shí)人工檢測仍然存在失檢情況。也有采用檢測裝置進(jìn)行檢測，以螺絲檢測為例，大多都能檢測出螺絲頭部的一般缺陷，但對于精度要求很高的行業(yè)用品，如汽車、飛機(jī)和精密儀器上的產(chǎn)品，特別是檢測其頭部周圍的一些微小的缺陷時(shí)，準(zhǔn)確率不高。如中國臺灣申請人李建文于1999年02月10日申請的名稱為螺絲自動檢測裝置的中國實(shí)用新型專利，專利號為ZL99204558.4，2000年06月28日公開，其包括送料震動裝置、平送軌道、轉(zhuǎn)料盤、二感應(yīng)器及動力源，送料震動裝置內(nèi)周緣螺旋向上設(shè)有軌道，頂緣設(shè)有整位段篩選螺絲方位，平送軌道連設(shè)在震動裝置軌道末端，轉(zhuǎn)料盤設(shè)在平送軌道另端，周緣環(huán)設(shè)多數(shù)限位容置槽，槽內(nèi)置入螺絲輸送，二感應(yīng)器設(shè)于轉(zhuǎn)料盤的二側(cè)，動力源馬達(dá)連設(shè)控制電路接于二感應(yīng)器，二感應(yīng)器感應(yīng)出不良品即切斷動力源傳動轉(zhuǎn)料盤，取出不良品再啟動電源繼續(xù)運(yùn)作。其具有自動化檢測、檢測速度快、失誤率低、降低成本、增加生產(chǎn)能力的功效。還有如新加坡申請人贊鴻制造業(yè)私人有限公司于2004年11月19日申請的專利號為ZL200480038574.2的中國發(fā)明專利，該專利2007年01月17日公告，名稱為緊固件檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)桌，該旋轉(zhuǎn)桌具有一個(gè)外周，一個(gè)內(nèi)周以及多個(gè)徑向的溝槽，從外周向內(nèi)周延伸。當(dāng)緊固件放置在徑向溝槽時(shí)，緊固件的頭部向上，其柄部伸向溝槽，每個(gè)緊固件的側(cè)視圖是不受阻礙的。一個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，一個(gè)抗堵機(jī)構(gòu)和一個(gè)分類機(jī)構(gòu)沿著旋轉(zhuǎn)桌的外周設(shè)置。至少一個(gè)圖像檢測相機(jī)可用于在緊固件被放置在徑向溝槽中捕獲圖像。一個(gè)圖像分析器可操作地與圖像捕獲相機(jī)相連，用于分析捕獲的圖像以確定是否緊固件是有缺陷的。一旦通過圖像分析器發(fā)現(xiàn)有缺陷的緊固件，該分類機(jī)構(gòu)啟動以將有缺陷的緊固件從旋轉(zhuǎn)桌上移走。其在說明書中提到可以100％快速檢測各種尺寸，各種類型的大量的堅(jiān)固件。上述兩個(gè)專利在側(cè)面檢測方面，檢測出螺絲的螺紋，但大都以檢測螺紋的一個(gè)面來代替，即使使用旋轉(zhuǎn)來檢測的，也存在如下局限或者不足。

1、常用的螺絲檢測機(jī)對頭部檢測時(shí)一般是對頭部上方一個(gè)平面進(jìn)行檢測，對頭部周圍的缺陷很難準(zhǔn)確檢測；

2、常用的螺絲檢測機(jī)對精度要求很高的頭部檢測時(shí)一般采用增加光源，來增強(qiáng)表面特征的顯現(xiàn)，但成本過高，且會導(dǎo)致檢測速度下降；

3、常用螺絲檢測機(jī)用來檢測側(cè)面時(shí)，以一面代替全部，未被取像的面將無法檢測，如未被取像的面有缺陷，將無法檢出，導(dǎo)致不合格品流入合格品區(qū)；

4、常用的螺絲檢測機(jī)通過旋轉(zhuǎn)來檢測螺絲側(cè)面時(shí)，系利用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)對準(zhǔn)沉孔位置帶動螺絲旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)螺絲旋轉(zhuǎn)運(yùn)動過程中，容易出現(xiàn)取像不清。由于螺絲的精確度要求較高，一般都精確到絲，稍微的模糊，都可導(dǎo)致無法精確檢測出相應(yīng)的尺寸；

5、常用的螺絲檢測機(jī)需要旋轉(zhuǎn)檢測時(shí)，對被檢物品有許多特性要求，如頭部為十字型、六邊型，尺寸稍大的實(shí)現(xiàn)可能性大，但對某些種類的螺絲有很大的局限性，如：螺栓其頭部為平面型，頭部探頭無法對其旋轉(zhuǎn)；

6、常用的螺絲檢測機(jī)壓頭探測裝置，在檢測螺絲側(cè)面時(shí)，所需執(zhí)行的步驟多而繁雜，幾次取像幾次處理，相應(yīng)處理速度較慢；

7、常用的螺絲檢測機(jī)壓頭探測裝置，因長時(shí)間的與被檢物、升隆裝置、分度盤等摩擦，容易造成定位不準(zhǔn)。且各元部件的磨損率、更換率較高，造成成本提高；

8、常用的螺絲檢測機(jī)需要旋轉(zhuǎn)檢測時(shí)，會導(dǎo)致整個(gè)檢測速度的降低；

9、目前市場上檢測側(cè)面時(shí)，還采用多部相機(jī)，一般三部以上，從不同角度對螺絲側(cè)面進(jìn)行取像，大大增加了整個(gè)機(jī)器設(shè)備的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中緊固件特別是螺絲的頭部檢測部位不全，頭部周邊缺陷難檢測，側(cè)面檢測需要多部相機(jī)，或需要待檢物旋轉(zhuǎn)造成取像不清等缺陷或不足，提供了一種螺絲的頭部檢測部位比較全，能檢測頭部周邊缺陷，且無需多部相機(jī)也無需待檢物旋轉(zhuǎn)即可檢測螺絲360度側(cè)面的一種基于反射原理的緊固件自動檢測裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：