[實用新型]具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820162029.X
• 申請日: 2008-07-29
• 公開（公告）號: CN201236579Y
• 公開（公告）日: 2009-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建華;羅子鍵
• 申請（專利權(quán)）人: 王建華
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所
• 代理人: 戴曉翔

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種車庫門控制系統(tǒng)，具體是一種帶有雙脈沖信號檢測裝置并可檢測車庫門運動方向、速度和位置的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

車庫或倉庫或大型車間等場所普遍使用一種上下開啟的車庫門，該車庫門一般都設(shè)有車庫門控制系統(tǒng)來控制門的開啟和關(guān)閉，目前常見的車庫門控制系統(tǒng)一般都設(shè)有檢測裝置對車庫門的運動狀況進行監(jiān)控。這些檢測裝置都與車庫門的電機進行聯(lián)動，通過檢測電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，向車庫門的控制器發(fā)出單一的圈數(shù)信號，由控制器計算出車庫門的運動位置和行程，并通過測量電機轉(zhuǎn)速獲得車庫門的速度。這種車庫門在使用過程中，有時會因受意外阻擋或外力干擾而產(chǎn)生非正常運動，而車庫門控制系統(tǒng)不能檢測這些非正常運動的方向，電機轉(zhuǎn)動反饋到檢測裝置處僅帶來圈數(shù)的增加，而不能反映電機的轉(zhuǎn)向，容易造成控制系統(tǒng)對車庫門實際運動位置的錯誤計算，大量的錯誤計算的累計會使車庫門的行程產(chǎn)生較大的偏差。

【實用新型內(nèi)容】

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型提供一種具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，通過設(shè)置兩個輸出信號有一定相位差的檢測裝置，以達到在車庫門運動時受阻擋或外力干擾情況下準確檢測門的位置、消除行程累計誤差的目的。

為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案：具有雙脈沖信號檢測裝置的車庫門控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動車庫門上下運動的驅(qū)動裝置、控制驅(qū)動裝置工作的控制器和與控制器相連的操作指令輸入裝置，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)還包括碼盤和配合碼盤的兩個可發(fā)出探測信號的檢測裝置，碼盤與驅(qū)動裝置傳動連接，碼盤上設(shè)有沿圓周交錯分布的第一信號段和第二信號段，檢測裝置對應(yīng)于第一信號段和第二信號段時分別向控制器發(fā)出高電平和低電平信號，兩個檢測裝置的位置與碼盤圓心之間的兩條連線成一夾角，當一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號發(fā)生高低電平轉(zhuǎn)換時，另一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號保持原有的電平狀態(tài)不變，控制器包括信號相位比較模塊和信號脈沖計數(shù)模塊。驅(qū)動裝置驅(qū)動車庫門轉(zhuǎn)動同時會帶動碼盤轉(zhuǎn)動，而碼盤轉(zhuǎn)動使檢測裝置交錯地對應(yīng)第一信號段和第二信號段，即交錯發(fā)出高電平和低電平信號。兩個檢測裝置的安裝位置相隔一定角度，使同一個信號段經(jīng)過兩個檢測裝置的時間會有先后，因此它們產(chǎn)生的波形信號具有一定相位差，控制器中的信號相位比較模塊對這兩個波形進行比較，結(jié)合兩個檢測裝置的安裝位置便可得到碼盤的轉(zhuǎn)動方向即門的運動方向，計數(shù)器包括開閉兩個方向的計數(shù)，分別記錄累加對應(yīng)兩個方向的運動。這樣，當使用過程中車庫門因受阻或外力而產(chǎn)生意外運動時，這些意外運動反饋到驅(qū)動裝置而使碼盤轉(zhuǎn)動，因能準確得知碼盤的轉(zhuǎn)動方向，由此便可得到這些意外運動造成門的上升或下降信息，從而準確測得車庫門的實際位置，確保門的行程準確性。而門的速度則可根據(jù)碼盤的轉(zhuǎn)速來測得。通常情況下，控制器會取一個信號高低電平變化的時刻根據(jù)另一信號的高低電平狀態(tài)來判斷同一個信號段經(jīng)過兩個檢測裝置的先后順序，因此要適當調(diào)節(jié)信號段所占角度和兩個檢測裝置的安裝位置來保證當一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號發(fā)生高低電平轉(zhuǎn)換時，另一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號保持原有的電平狀態(tài)不變，來達到測量目的。

作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型采取如下技術(shù)措施：

所述的檢測裝置包括檢測元件和將檢測元件與控制器相連的整形處理電路。檢測元件檢測碼盤的狀態(tài)，針對第一信號段和第二信號段發(fā)出不同的信號，整形處理電路將這兩種不同的信號進行處理，對應(yīng)地發(fā)出高電平或低電平給控制器。

所述的碼盤上所有的第一信號段(214)所占角度都相等為a，所有的第二信號段(215)所占角度也都相等為b，設(shè)c為兩個檢測元件的位置和碼盤圓連線所成的夾角，i為任意整數(shù)，n為碼盤圓周信號段的個數(shù)，則c＝i*(360/n)+360/4n±m(xù)in(a，b)/2，單位為度。在滿足上述條件的情況下，可保證當一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號發(fā)生高低電平轉(zhuǎn)換時，另一個檢測裝置向控制器發(fā)出的信號保持原有的電平狀態(tài)不變。

所述的檢測元件為對射式光耦傳感器，傳感器的發(fā)射端和接收端分別位于碼盤的兩側(cè)，發(fā)射端和接收端之間的光路與碼盤的信號段位置相對應(yīng)，其中第一信號段為阻光段，第二信號端為透光段。當阻光段處于光耦傳感器發(fā)射端和接收端之間時，接收端無法接收到發(fā)射端發(fā)出的信號，便會發(fā)出“斷”的信號；當透光段處于光耦傳感器發(fā)射端和接收端之間時，接收端可以接收到發(fā)射端發(fā)出的信號，便會發(fā)出“通”的信號。整形處理電路根據(jù)“通”、“斷”信號發(fā)出對應(yīng)的低電平或高電平信號。對射式光耦傳感器的反應(yīng)比較靈敏。