[實用新型]帶有旋轉(zhuǎn)編碼器的多工位位置檢知輸送裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820161411.9
• 申請日: 2008-09-28
• 公開（公告）號: CN201325769Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁玉虎;袁濤;呂中亮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00;B65G17/20;B65G43/00;B65G47/02;B65G47/34
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輸送機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種帶有旋轉(zhuǎn)編碼器的多工位位置檢知輸送裝置，特別適用于汽車、家電等輸送系統(tǒng)。

技術(shù)背景

鑒于汽車生產(chǎn)有些工藝的特殊性(如前處理、電泳等等)，一般的傳感器如行程開關(guān)、光電開關(guān)等已不能更好的勝任(安裝及維護的限制，安全防爆要求的限制)，此時便需一新型的且可以準(zhǔn)確檢知工件工位的傳感器。

由于旋轉(zhuǎn)編碼器的性能特性，可根據(jù)其旋轉(zhuǎn)脈沖確定任意、或多個位置，將其應(yīng)用于此特殊工藝的工位檢知，便可解決上述的安裝、維護及安全的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對上述問題，提出了一種帶有旋轉(zhuǎn)編碼器的多工位位置檢知輸送裝置，不但使安裝維護變得方便，而且使得各工位位置的檢知精度也可大大提高。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，包括設(shè)置于前處理電泳生產(chǎn)線上的工件上件頂升移行機與電泳下件頂升移行機，以及控制系統(tǒng)與輸入輸出設(shè)備；其特征是：所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、高速計數(shù)模塊、DEVICE?NET總線、輸入或輸出模塊及現(xiàn)場或遠程I/O模塊；DEVICE?NET總線將現(xiàn)場的I/O模塊以總線的形式連接于PLC控制器上；在現(xiàn)場的I/O模塊的輸入端連接設(shè)置于輸送裝置上的傳感器、控制面板上的按鈕及指示燈。

在DEVICE?NET總線上直接設(shè)置變頻器，變頻器的輸出端連接驅(qū)動電機。高速計數(shù)模塊的輸入端連接旋轉(zhuǎn)編碼器，高速計數(shù)模塊的輸出端連接PLC控制器。

輸送系統(tǒng)由積放鏈、停止器、頂升移行機構(gòu)成；

控制系統(tǒng)有OMRON?CJ1G-CPU44H?PLC、高速計數(shù)模塊、現(xiàn)場總線模塊、輸入輸出模塊、以及連接與輸入設(shè)備的現(xiàn)場傳感器和按鈕；輸出設(shè)備有變頻器、驅(qū)動電機、氣缸、電磁閥及現(xiàn)場聲光設(shè)備和HMI。

本實用新型與一般傳感器(行程開關(guān)、光電開關(guān))相比的優(yōu)點是：1、不受安裝工位環(huán)境的限制；2、安裝維護簡單；3、在多工位系統(tǒng)中的應(yīng)用成本可大大降低；由于采用了前處理、電泳多工位位置檢知的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而解決了普通常用傳感器由于安裝環(huán)境的影響而不能正常安裝或勉強安裝后不能正常工作的問題，而且簡化了設(shè)備傳感器的安裝以及日后的維護工作。不過在使用時應(yīng)考慮其計數(shù)精度及安裝時抗干擾的性，以確保其計數(shù)的精度。輸送鏈的驅(qū)動變頻器采用掛總線的形式，通過觸摸屏可設(shè)定所需的節(jié)拍值，從而使節(jié)拍的變更簡單、直接。系統(tǒng)現(xiàn)場總線的應(yīng)用，從而使這個系統(tǒng)變得整潔干凈，現(xiàn)場傳感器可直接連接于遠程I/O模塊上，方便了安裝與維護。

附圖說明

圖1是前處理電泳的平面布置圖；

圖2是前處理電泳輸送鏈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中的1是工件上件頂升移行機，2前處理入口工位，3是電泳下件頂升移行機，4雙普鏈驅(qū)動張緊部，5是PLC控制器，6是高速計數(shù)模塊，7是DEVICENET總線模塊，8是輸入輸出模塊，9是觸摸屏，10是旋轉(zhuǎn)編碼器，11是DEVICENET總線，12是變頻器，13是驅(qū)動電機，14是現(xiàn)場遠程I/O模塊，15是現(xiàn)場傳感器，16是前處理、電泳的各個工位段。

具體實施方式

本實用新型是應(yīng)用于車架前處理、電泳雙普鏈輸送系統(tǒng)中的多工位檢知，旋轉(zhuǎn)編碼器通過萬向連軸器連接于電機減速機的軸上。

如圖1所示，所述輸送裝置包括設(shè)置于前處理電泳生產(chǎn)線上的工件上件頂升移行機1與電泳下件頂升移行機3，以及控制系統(tǒng)與輸入輸出設(shè)備；所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器5、高速計數(shù)模塊6、DEVICE?NET總線7、輸入或輸出模塊8及現(xiàn)場或遠程I/O模塊14；DEVICE?NET總線7將現(xiàn)場的I/O模塊14以總線的形式連接于PLC控制器5上；在現(xiàn)場的I/O模塊14的輸入端連接設(shè)置于輸送裝置上的傳感器15、控制面板上的按鈕及指示燈。

在DEVICE?NET總線7上直接設(shè)置變頻器12，變頻器12的輸出端連接驅(qū)動電機13。高速計數(shù)模塊6的輸入端連接旋轉(zhuǎn)編碼器10，高速計數(shù)模塊6的輸出端連接PLC控制器5。

工作時，車架由工件上件頂升移行機1輸送到前處理入口，人工將工件搭載到雙普鏈上，當(dāng)工件進入前處理室體時，便對其綁定一數(shù)據(jù)區(qū)，并時刻采集旋轉(zhuǎn)編碼器10的計數(shù)脈沖，從而確定其在室體中的位置，同時，該數(shù)據(jù)區(qū)實時與室體內(nèi)的各工位位置值進行比對，當(dāng)其等于某一值時，則說明該工件到了某個工位，相應(yīng)的工位執(zhí)行噴淋動作；下一個工件進入時，同樣賦予其另一數(shù)據(jù)區(qū)，依次下去，直到該工件完全離開實體，與其綁定的數(shù)據(jù)區(qū)才被清零，即綁定結(jié)束；輸送出室體的車架由下件頂升移行機3將其轉(zhuǎn)載至電泳烘干爐進行烘干。