[實(shí)用新型]變速工具

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820161397.2
• 申請日: 2008-10-31
• 公開（公告）號: CN201335130Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王家達(dá);陳成忠;張士松;鐘紅風(fēng);劉芳世;強(qiáng)尼·鮑瑞那圖;沃倫·布朗;保羅·安德羅
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動工具有限公司
• 主分類號: F16H3/74
• 分類號: F16H3/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種變速工具，尤其是一種由馬達(dá)驅(qū)動的帶變速傳動機(jī)構(gòu)可輸出不同轉(zhuǎn)速的工具，如電鉆、螺絲批和錘鉆等。

背景技術(shù)

一種變速工具，如電鉆、螺絲批和錘鉆等，帶有變速傳動機(jī)構(gòu)可輸出不同的轉(zhuǎn)速以適應(yīng)不同的負(fù)載扭矩。變速工具的變速傳動機(jī)構(gòu)通常都包括連接馬達(dá)和輸出軸的齒輪傳動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過改變與齒輪傳動機(jī)構(gòu)的嚙合關(guān)系從而改變傳動比，使得輸出軸輸出不同的速度。在現(xiàn)有技術(shù)中，美國專利6431289號中介紹到，將行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)的兩個(gè)內(nèi)齒圈分別沿軸向可前后移動地設(shè)置，從殼體外部用操作部件切換各內(nèi)齒圈的位置，借此，通過將行星齒輪與行星架一體旋轉(zhuǎn)及單獨(dú)旋轉(zhuǎn)組合在一起，可選擇三種輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。但是這種人工操作方法使得操作者不得不時(shí)刻關(guān)注工具的工作狀態(tài)、負(fù)載變化情況并判斷什么時(shí)刻應(yīng)該調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。這種人工操作對操作者并不友善。并且當(dāng)操作者控制操作部件軸向移動內(nèi)齒圈進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)行星架與外殼的止轉(zhuǎn)裝置卡接的時(shí)候，很容易造成內(nèi)齒圈與外殼止轉(zhuǎn)裝置之間的打齒，這樣不僅容易造成換檔失效，而且會導(dǎo)致變速機(jī)構(gòu)的壽命縮短，影響整個(gè)工具的使用壽命。

又如美國專利公告第6824491號揭示的自動變速機(jī)構(gòu)，其控制系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載扭矩變化自動調(diào)整與齒輪傳動機(jī)構(gòu)的嚙合關(guān)系實(shí)現(xiàn)不同速度的輸出，該控制系統(tǒng)利用帶凸輪面的推環(huán)旋轉(zhuǎn)推動滑環(huán)軸向移動，進(jìn)而驅(qū)動齒輪傳動機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈軸向移動與設(shè)置在外殼上的止轉(zhuǎn)裝置卡接。歐洲專利申請公開第EP0787931A1也公開了一種自動變速機(jī)構(gòu)。上述這些自動變速機(jī)構(gòu)均以機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的位置關(guān)系變化對應(yīng)輸出扭力的變化來實(shí)現(xiàn)自動換檔，這種機(jī)械式變速機(jī)構(gòu)不僅使得齒輪傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)部的機(jī)械構(gòu)造更為復(fù)雜，而且由于內(nèi)齒圈在軸向移動的同時(shí)也在轉(zhuǎn)動，而外殼是相對固定的，所以當(dāng)該變速機(jī)構(gòu)在變速的時(shí)候，轉(zhuǎn)動中的內(nèi)齒圈的齒與外殼上的止轉(zhuǎn)裝置的齒會相互碰撞而很難嚙合，因此無法真正實(shí)現(xiàn)自動換檔及進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化實(shí)施的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種變速工具，該工具通過機(jī)電結(jié)合的手段來簡化結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)在不同的輸出檔位之間作自動切換的目的。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種變速工具，其特征在于：該工具包括

機(jī)殼；

馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動力；

輸出軸；

齒輪傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間，并以至少包括第一齒輪減速比和第二齒輪減速比的若干齒輪減速比中的一個(gè)來將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞到輸出軸上，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括

至少一組齒輪系，以及

移動件，與所述齒輪系可變地配合，且所述移動件可在與第一齒輪減速比相應(yīng)的第一位置和與第二齒輪減速比相應(yīng)的第二位置間移動；

控制系統(tǒng)，其包括驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述移動件從第一位置移動到第二位置，還用于驅(qū)動所述移動件從第二位置移動到第一位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過電子控制單元通過對驅(qū)動裝置施加電流，來驅(qū)動內(nèi)齒圈線性運(yùn)動，從而改變齒輪傳動機(jī)構(gòu)的減速比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動換檔的目的。

附圖說明

下面以電鉆中的變速機(jī)構(gòu)為例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型變速工具的局部剖視圖。

圖2是圖1中的驅(qū)動裝置的局部放大示意圖。

圖3a是本實(shí)用新型變速工具處于高速檔位時(shí)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)剖視圖。

圖3b是本實(shí)用新型變速工具處于低速檔位時(shí)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)剖視圖。

圖4a是本實(shí)用新型變速工具的驅(qū)動裝置另一實(shí)施例的局部剖視圖。

圖4b是圖4中的驅(qū)動裝置的局部放大示意圖。

圖5是本實(shí)用新型變速工具的控制系統(tǒng)原理方框圖。

圖6是本實(shí)用新型變速工具控制系統(tǒng)中控制單元第一實(shí)施例的原理方框圖。

圖7是本實(shí)用新型變速工具控制系統(tǒng)中控制單元第二實(shí)施例的原理方框圖。

圖8是本實(shí)用新型變速工具控制系統(tǒng)中控制單元第三實(shí)施例的原理方框圖。

圖9是本實(shí)用新型變速工具在高速運(yùn)行和低速運(yùn)行是的效率曲線圖，以說明變速工具的速度切換時(shí)機(jī)。

圖10是本實(shí)用新型變速工具另一實(shí)施例的側(cè)視圖，其中部分機(jī)殼被移除以揭示驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，此時(shí)，驅(qū)動裝置處于高速位置。

圖11與圖10相似，此時(shí)，驅(qū)動裝置處于高速位置。

圖12是沿圖11中A-A線方向的剖視示意圖。

圖13是沿圖11中B-B線方向的剖視示意圖。