[實用新型]金屬板材移運的吸盤裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820161080.9
• 申請日: 2008-11-17
• 公開（公告）號: CN201325061Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉衛(wèi)迪
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州鍛壓機床集團有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J3/04
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種金屬板材加工中，利用負壓將加工后的金屬板材從設(shè)備上移運到堆碼位置的裝置；尤其涉及對該種負壓吸盤裝置的改進。

背景技術(shù)

金屬板材加工中，對于大尺寸、薄片成品、半成品，要求堆碼整齊，便于下道工序的加工。例如，在加工翅片時，由于其自身具有輕、薄、強度低的特點，人工移運、卸料能夠確保將翅片堆碼整齊，便于下道工序的加工，但人工移運、卸料容易造成翅片變形。因此，有單位設(shè)計出吸盤裝置來完成翅片的移運、卸料工作，較好地克服了翅片變形的特點，且降低了人員勞動強度，提高了自動化程度。但是，上述吸盤裝置在做放料動作時，由于翅片自身具有的輕、薄的特點，翅片在下落過程中，由于空氣阻力的原因，會出現(xiàn)不規(guī)則的漂移，造成下落后，位置不確定，難以精準地下落在制定的位置上。連續(xù)加工時，逐片下落的翅片會出現(xiàn)堆碼不整齊的情況，在后道工序采用自動化機器臂自動送料的情況下，這樣的堆碼起來的翅片就無法保證機器臂連續(xù)、可靠地供料。此外，如果漂移造成翅片不能平整疊放時，后面連續(xù)下落的翅片會造成翅片的損毀。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對以上問題，提供了一種提高翅片下落動力，使其迅速、準確下落到集料裝置中的金屬板材移運的吸盤裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：包括負壓發(fā)生裝置、吸盤箱、控制吸盤箱內(nèi)氣壓的風(fēng)門裝置，吸盤箱底面設(shè)布有若干小通孔的吸盤，它還包括鋼絲打料裝置，所述的鋼絲打料裝置包括打料頭、鋼絲，打料頭設(shè)置在吸盤箱的兩側(cè)面，在金屬板材的進料方向上前后設(shè)置兩對，打料頭上設(shè)有鋼絲連接機構(gòu)，鋼絲通過鋼絲連接機構(gòu)連接在每對打料頭之間。

所述的吸盤上相對于金屬板材的進料方向設(shè)有可容納所述鋼絲的橫向凹槽。

所述的吸盤箱兩側(cè)面設(shè)有用于連接打料頭的連接條，打料頭與連接條位置可調(diào)地連接。

所述的凹槽設(shè)有至少4個。

所述的打料頭包括氣缸、氣缸座、打料桿、鎖緊連接裝置，氣缸固定連接在氣缸座上，氣缸座與鎖緊連接裝置固定連接。

所述的打料桿的一端鉸接在氣缸座底部，所述的鋼絲連接機構(gòu)設(shè)置在打料桿的另一端，氣缸的活塞桿桿頭對應(yīng)設(shè)置在打料桿的中部。

本實用新型在現(xiàn)有技術(shù)的吸盤裝置的基礎(chǔ)上，增設(shè)了主動式的打料裝置，在吸盤做放料動作的同時，打料裝置的打料頭驅(qū)動橫向設(shè)置的鋼絲給予輕、薄的僅僅依靠自身重力自由下落的金屬板料施加一個下落動力，有效地克服了空氣阻力對金屬板料下落位置的影響，使連續(xù)輸出的金屬板料均能精確地下落到集料裝置中，便于后道工序的加工。此外，打料動作必須迅速，且具有一定的行程，僅僅利用氣缸直接打料的話，在保證行程的情況下難以滿足迅速的要求，因此，本實用新型在打料頭上設(shè)置了一個杠桿機構(gòu)，將氣缸設(shè)置在杠桿機構(gòu)中部，鋼絲連接機構(gòu)設(shè)置在遠端，根據(jù)杠桿原理，氣缸為滿足迅速要求，可以減小行程，減小的行程，通過杠桿機構(gòu)的“放大”，保證了鋼絲連接機構(gòu)在垂直方向的行程。本實用新型構(gòu)思精巧，可靠性高，適合大批量快速精準地移運輕薄的金屬板材。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中1是吸盤，2是吸盤箱，3是負壓發(fā)生裝置，4是風(fēng)門裝置，5是打料桿，6是打料頭，7是凹槽，8是連接條；

圖2是圖1的左視圖

圖中9是鋼絲，101是小通孔；

圖3是圖2中M處局部放大圖

圖中10是翅片；

圖4是本實用新型中打料頭的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中600是氣缸，601是氣缸座，602是鉸軸，603是活塞頭，604是活塞頭鉸軸，605是鋼絲連接機構(gòu)；

圖5是圖4中A-A剖視圖

圖中606是鎖緊連接裝置，607是鎖緊連接條。

圖6是圖4中B-B剖視圖

具體實施方式

本實用新型如圖1～6所示，包括負壓發(fā)生裝置3、吸盤箱2、控制吸盤箱2內(nèi)氣壓的風(fēng)門裝置4，吸盤箱2底面設(shè)布有若干小通孔101的吸盤1，它還包括鋼絲打料裝置，鋼絲打料裝置包括打料頭6、鋼絲9，打料頭6設(shè)置在吸盤箱2的兩側(cè)面，在翅片10的進料方向上前后設(shè)置兩對，打料頭6上設(shè)有鋼絲連接機構(gòu)605，鋼絲9通過鋼絲連接機構(gòu)605連接在每對打料頭6之間。

為使鋼絲9不影響吸盤1對翅片10的吸持效果，在吸盤1上相對于翅片10的進料方向設(shè)有可容納鋼絲9的橫向設(shè)置的凹槽7。

為適應(yīng)不同尺寸翅片的要求，吸盤箱2兩側(cè)面設(shè)有用于連接打料頭6的連接條8，打料頭6與連接條8位置可調(diào)地連接。在此方式下，需設(shè)置至少4個凹槽，以適應(yīng)打料頭6移動時，鋼絲9具有多個容納的位置。

本實用新型的打料頭6如圖4～6所示，包括氣缸600、氣缸座601、打料桿5、鎖緊連接裝置606，氣缸600固定連接在氣缸座601上，氣缸座601與鎖緊連接裝置606固定連接。鎖緊連接裝置606再連接鎖緊連接條607，鎖緊連接條607可調(diào)節(jié)地連接在連接條8上。打料桿5的一端通過鉸軸602鉸接在氣缸座601底部，鋼絲連接機構(gòu)605設(shè)置在打料桿5的另一端，氣缸600的活塞頭603對應(yīng)設(shè)置在打料桿5的中部，通過活塞頭鉸軸與打料桿5連接，為便于氣缸活塞桿與打料桿5的連接，可采用一個連接塊實現(xiàn)兩者的連接。