[實用新型]地鐵用通用安全型輸入輸出控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820161046.1
• 申請日: 2008-11-13
• 公開（公告）號: CN201293929Y
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃克勇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京恩瑞特實業(yè)有限公司
• 主分類號: G05B19/02
• 分類號: G05B19/02;B61L19/00;B61L21/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 徐冬濤

1、一種地鐵通用安全型輸入輸出控制器，其特征在于它為二乘二取二的結(jié)構(gòu)，包括下列裝置：

輸入輸出模塊，與繼電器接口模塊雙向連接，用于對外部開關(guān)量的采集和對外部繼電器的驅(qū)動；

CPU模塊，通過CAN總線與輸入輸出模塊相連，負責(zé)對輸入輸出信號的邏輯運算；通信接口模塊，與CAN總線相連，負責(zé)CAN網(wǎng)絡(luò)的通信與管理；

安全監(jiān)視模塊，通過CAN總線與輸入輸出模塊、CPU模塊、通信接口模塊相連，負責(zé)系統(tǒng)及各個模塊的安全監(jiān)視與控制，故障的檢測和報警；

電源模塊，負責(zé)提供電源。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵通用安全型輸入輸出控制器，其特征在于，所述二乘二取二結(jié)構(gòu)包括兩個相互獨立的運算模塊，兩模塊之間通過熱備CAN總線互連。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地鐵通用安全型輸入輸出控制器，其特征在于，所述各獨立的運算模塊均包括兩個主處理單元CPUA、CPUB，輸入輸出電路，電源單元，安全監(jiān)視單元，通信接口單元，所述輸入輸出單元與繼電器接口雙向連接，輸入輸出單元通過CAN總線與CPUA、CPUB同時連接，CPUA、CPUB之間互連，通信接口單元一方面通過CAN總線與CPUA和CPUB相連，另一方面通過熱備CAN總線與邏輯控制器相連，安全監(jiān)視單元通過CAN總線與該模塊內(nèi)的輸入輸出單元、CPUA、CPUB、通信接口單元相連。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵通用安全型輸入輸出控制器，其特征在于，所述CAN總線為冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即為雙CAN總線。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵通用安全型輸入輸出控制器，其特征在于，所述的輸入輸出單元為二取二的結(jié)構(gòu)。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種地鐵通用安全型輸入輸出控制器，其特征在于所述的輸入輸出單元分為數(shù)據(jù)采集電路部分和輸出驅(qū)動電路部分，采集電路部分主要由CPUC、CPUD、異或門電路、繼電器接點(9)組成，與繼電器接點(9)相連的采集端和CPUC的一個輸出端與異或門電路的輸入端相連，異或門電路的輸出端與CPUD的輸入端相連，CPUC、CPUD之間互連；輸出驅(qū)動部分主要由CPUE、CPUF、繼電器接點(10，11)、負載組成，CPUE、CPUF分別與繼電器接點(10，11)采用雙通方法保證驅(qū)動的安全性，兩個繼電器節(jié)點串接后與負載相連。