[實用新型]一種電動車控制裝置

無效

• 申請號: 200820160834.9
• 申請日: 2008-11-20
• 公開（公告）號: CN201300746Y
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 宋在務
• 申請（專利權）人: 宋在務
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;H02P6/08;H02P6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電動車控制裝置。

背景技術

在無刷直流電動機控制中如果不用位置傳感器，就必須借助于對與電動機轉子位置有關量的檢測和計算以獲得電動機轉子的位置。目前無刷直流電動機無傳感器控制較為典型的控制方法有反電動勢法、續流二極管法、定子三次諧波法、以及采用智能控制檢測法等。其中反電動勢法是最常見和應用最廣泛的方法，例如美國專利N0.5235264采用的就是反電動勢法，其主要特點是直接檢測電機中不通電相定子繞組中感應的反電動勢過零點，再滯后30度電角度即為換相點。因為定子繞組中感應的反電動勢與速度成正比，當電機轉速很低時反電動勢非常微弱，就無法判斷反電動勢的過零點，所以這種方法在電機低速時往往會無效。而中國專利ZL200410065332.1公開了“一種基于無位置傳感器技術的無刷直流電機基波法直接轉矩控制系統”，它用檢測的瞬時電流、選用的空間電壓矢量和計算出的磁鏈來計算出轉速。

中國專利文獻公告號CN101242154公開了一種內嵌式永磁無刷直流電機無位置傳感器控制系統，主要由微處理器控制器、IPM模塊以及驅動單元、電流檢測電路、相電壓檢測電路、輸出顯示電路、控制輸入電路、內嵌式轉子結構的永磁無刷直流電機、驅動及控制電源等部件組成。其根據內嵌式轉子結構的永磁無刷直流電機的定子繞組的電感是轉子位置θ的函數的特點，通過間接檢測定子繞組的電感的變化來判斷轉子位置。在定子繞組采用星形連接的內嵌式永磁無刷直流電機中，當其中兩相繞組的自感相等時，正好是不通電相的反電勢過零點。因此可以在一個PWM周期內連續兩次采樣非通電相的對地電壓，并比較它們的差值就可以判斷出非通電相的反電勢的過零點，再滯后30°電角度即為下一次的換相時刻。

上述現有技術的控制器應用于電動車，尤其是應用于電動自行車時，若電動自行車的轉把或剎把出現故障，則電動無法開動，一般用戶也不知是何故障，給使用帶來了諸多不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種在電動車的轉把發生故障時也能對開啟并控制電動車的一種電動車控制裝置。

本實用新型進一步所要解決的技術問題是提供一種在電動車的剎把發生故障時也能開啟電動車的一種電動車控制裝置。

本實用新型還要解決的技術問題是提供一種在電動車的轉把、剎把或電機發生故障時能給出故障提示信息的一種電動車控制裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電動車控制裝置，包括：中央控制單元、與中央控制單元的電機控制輸出端相連的用于控制無刷電機轉動的驅動電路、與中央控制單元的轉速控制輸入端相連的轉把控制輸入電路、以及與中央控制單元的巡航控制輸入端相連的巡航開關；轉把控制輸入電路用于與控制電機轉速的轉把相連；當中央控制單元測得其轉把控制輸入端的電壓不在預設范圍內時，即判斷出轉把控制輸入電路或所述轉把存在故障，中央控制單元進入巡航控制模式，即：僅在巡航開關閉合時，中央控制單元通過驅動電路控制無刷電機按預設轉速轉動，該預設轉速一般為電動車正常行使時最高速度的一半。

為解決上述進一步所要解決的技術問題，所述中央控制單元的剎把檢測端連接有剎把檢測電路，剎把檢測電路的控制輸入端用于與電動車的用于剎車的剎把相連；當中央控制單元測得其剎把檢測端為低電平，且測得所述轉把被連續拉動四次時，即判斷剎把檢測電路或所述剎把存在故障，中央控制單元進入所述巡航控制模式，即：當中央控制單元的轉把控制輸入端測得4次輸入信號，且巡航開關閉合時，中央控制單元通過驅動電路控制無刷電機按預設轉速轉動。

中央控制單元具有故障信號輸出端，其連接有聲光報警電路；當判斷出轉把控制輸入電路或轉把存在故障時，所述中央控制單元通過聲光報警電路輸出提示轉把損壞的報警信號；當判斷出剎把檢測電路或剎把存在故障時，所述中央控制單元通過聲光報警電路輸出提示剎把損壞的報警信號。

本實用新型具有積極的效果：(1)采用了本實用新型的一種電動車控制裝置的電機，即便在電動車發生轉把損壞、剎把損壞和電機霍爾元件損壞的情況下，仍能正常使用，確保了電動車在使用上的可靠性，方便了用戶使用。(2)本實用新型的一種電動車控制裝置具有較好的防盜功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種電動車控制裝置的電路框圖；

圖2為本實用新型的一種電動車控制裝置的電路原理圖。

具體實施方式

(實施例1)