[實用新型]銷合鏈自動裝配機無效
| 申請號: | 200820160339.8 | 申請日: | 2008-09-17 |
| 公開(公告)號: | CN201283410Y | 公開(公告)日: | 2009-08-05 |
| 發明(設計)人: | 陳亦兵;程國東;程元秀;汪云彬 | 申請(專利權)人: | 安徽黃山恒久鏈傳動有限公司 |
| 主分類號: | B21L9/06 | 分類號: | B21L9/06;B23P19/027 |
| 代理公司: | 合肥誠興知識產權代理有限公司 | 代理人: | 宣圣義 |
| 地址: | 24530*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 銷合鏈 自動 裝配 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種銷合鏈自動裝配機,屬鏈條制造機械技術領域。
背景技術
鏈條是機械設備中重要的動力傳動零件,其應用極為廣泛。銷合鏈是一種用于木材輸送的傳動零件,由鏈板和銷逐節串聯裝配而成。因其結構的特性,在目前的銷合鏈裝配工序過程中,主要由人工作業來完成鏈板的裝片、穿銷及壓銷的裝配任務。其工序雖然具有操作簡單、裝配成本低等優勢,但卻存在因人工裝配及轉序所造成的裝配精度低、磕碰損傷等缺陷,特別是其人工作業量大,生產效率低,產品質量不穩定,安全隱患大,難以適應產品市場的競爭要求。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種能夠適應銷合鏈裝配工序的、精度控制好、生產效率高的銷合鏈自動裝配機。
其技術方案是:一種銷合鏈自動裝配機,其特征在于:具有機架、鏈板送料機構、鏈板定位機構、穿銷機構、鏈節移送機構、PLC自動控制系統及卸料板;鏈板送料機構由設置在機架前側的雙柱送料氣缸和送料桿及喂鏈板合構成;鏈板定位機構由設置在機架臺板下方的定位氣缸和定位塊構成;鏈銷喂料和穿銷機構由設置在機架臺板上平行軌道兩側左右對稱的壓銷氣缸、引銷氣缸和設置在機架臺板上的振動分銷盤、送銷軟管、集銷合構成;鏈節移送機構由設置在機架臺板上方的移送氣缸和壓鏈節氣缸構成;卸料板安裝于機架臺板的后側。
其技術效果是:鏈板由送料氣缸推進至平行軌道的裝配工作區域內,由鏈板定位機構對其進行精定位,鏈銷由鏈銷喂料機構自動送料到集銷合,由穿銷機構的壓銷氣缸壓入鏈銷的一端穿進鏈板孔,鏈銷的另一端由引銷氣缸頂緊,平行引伸鏈銷穿進鏈板兩孔。鏈節移送機構的壓下并將裝配好的鏈節移出(送)一個鏈條節距而完成一個鏈節的裝配循環。通過上述機構的循環往復,從而完成對鏈板的推送、定位、穿(壓)銷和鏈節連續推進的裝配任務,從根本上解決了人工裝配所存在的缺陷,實現了鏈條生產裝配的機械化、自動化和連續化,其不僅裝配效率高,而且裝配精度好,成本低。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖;
圖2是圖1的A向視圖;
圖3是圖1的B向視圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示,一種銷合鏈自動裝配機,具有鏈板送料機構、鏈板定位機構、鏈銷喂料和穿銷機構、鏈節移送機構并機架、卸料板及PLC自動控制組成的銷合鏈裝配機。
鏈板送料機構由設置在機架27前側的雙柱送料氣缸和送料桿及喂鏈板合構成。雙柱送料氣缸1的缸桿通過氣缸連接座2與送料桿3連接。喂鏈板合5安裝在由機架臺板上設置的左右平行軌道固定座11所形成的平行軌道12的上方,其下方開設有與平行軌道平行的通槽。喂鏈板合內的鏈板6由送料桿將其平穩的推進到鏈板定位機構進行定位。送料桿的前端部位與鏈板的形狀相匹配。
鏈板定位機構由設置在機架臺板下方的定位氣缸和定位塊構成。定位氣缸25的缸頭固定在缸座26上,其缸桿的前端與定位塊24連接。定位塊由三道平行的凸塊構成,其前端的一道凸塊用于定位鏈板穿銷位置,后二道凸塊用于裝銷時卡住鏈板。當鏈板被送料桿從喂鏈板合推出后,定位氣缸推動定位塊上升對其進行精定位后,等待穿銷。同時,送料氣缸帶動送料桿回程。
鏈銷喂料和穿銷機構由設置在機架臺板上平行軌道兩側左右對稱的壓銷氣缸、引銷氣缸和設置在機架臺板上的振動分銷盤、送銷軟管、集銷合構成。左側的壓銷氣缸10為主動力機構。壓銷氣缸10通過缸固定座7固定在機架上,其缸桿通過連接座9與壓銷連接頭8并與壓銷軸28連接。與壓銷氣缸對應的另一側機架上固定的引銷氣缸16,其缸桿通過連接頭17與引銷軸柱34連接,壓銷軸與引銷軸對應設置。壓銷軸端頭處的機架上設置有集銷合5,集銷合上方通過送銷軟管接頭31與送銷軟管30連接,待裝的圓銷(工件)33放置于振動分銷盤4內,在振動下圓銷(工件)通過送銷軟管進入集銷合內,集銷合前后兩側開設有通孔,下方開設有通槽空位,圓銷(工件)自動落入其空位上。壓銷軸在壓銷氣缸的作用下可進入或退出該通孔,以不斷地將進入集銷合內空位上的圓銷壓送出去。當鏈板進入裝配區域后,壓銷軸在壓銷氣缸的作用下,推出一根圓銷,并在引銷軸的作用下將其壓入鏈節的兩個銷軸孔內。壓銷氣缸和引銷氣缸回程復位,等待下一個鏈節的穿銷;同時,鏈板定位機構中的定位塊在定位氣缸的帶動下下降復位。
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