[實用新型]行星式登樓行走兩用輪

無效

• 申請號: 200820160267.7
• 申請日: 2008-09-16
• 公開（公告）號: CN201264625Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 施洪超;陳蕾
• 申請（專利權）人: 施洪超
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種車輛，具體涉及車輛的車輪，特別是既可在平地上行走，又可翻動登攀樓梯的一種行星式登樓行走兩用輪。

背景技術：

傳統車輛的車輪均是出單個通過軸與車體連接，車輪連續與地面接觸滾動實現車輛運行。但是這種車輛只能在平坦的路面上行駛，一旦碰到較陡的凸起(如樓梯等)，車輛的運行就發生困難。

為了克服這一問題人們進行了大量的研發工作，如中國專利號89200339.1公開了一種攀樓、平地兩用車；中國專利號200620098761.6公開了一種星輪行星輪可轉換式登樓輪；上述專利雖然能達到載貨、載人登樓的目的，而且有使用方便的特點，但其結構復雜、造價高，不適宜普及。

實用新型內容

本實用新型的目的針對上述問題，提供一種結構簡單、適用、上下樓平穩、沖擊力小的一種行星式登樓行走兩用輪。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：一種行星式登樓行走兩用輪，它包括具有放射狀主輪臂的行星輪架、主行星輪，主行星輪通過主輪軸動配在主輪臂的端部；一對行星輪架通過主軸孔配在車架主軸的兩頭，并在主軸孔外周所設的螺孔中配螺釘固定，其特征在于：行星輪架在每對相鄰兩主輪臂之間設有付輪臂，付行星輪通過付輪軸動配在行星輪架上的付輪臂的端部；主行星輪、付行星輪的軸心在一個同軸心行星輪的圓周上，付行星輪的軸中心在行星輪圓上的直徑小于主行星輪軸中心在星輪上的直徑；付行星輪的軸中心在行星輪圓上的直徑的設定，使登樓梯驅動星輪主軸轉動時，當一只主行星輪在一個樓臺階登樓，主輪臂運轉至垂直狀態時，此只主行星輪前的一只付行星輪的外圓周已與上一個樓臺階相接觸；行星輪架在每個與主輪臂相連通的支撐體上，設有與車架相配的止動銷孔。

所述的一種行星式登樓行走兩用輪，其特征在于：付行星輪外徑小于主行星輪的外徑。

所述的一種行星式登樓行走兩用輪，其特征在于：在行星輪架上配有3個主行星輪，3個付行星輪。

所述的一種行星式登樓行走兩用輪，其特征在于：在行星輪架上配有4個主行星輪，4個付行星輪。

所述的一種行星式登樓行走兩用輪，其特征在于：在行星輪架上配有5個主行星輪，5個付行星輪。

本實用新型與現有技術相比的有益效果：

1、結構簡單、適用；

本實用新型僅是在現有的雙輪小車的基礎上，換上本輪就增加了登樓的功能。本輪結構簡單、造價低，便于推廣使用；

2、上下樓平穩、沖擊力小；

本輪由于在每個相鄰兩個主行星輪之間設有付行星輪，付行星輪能使后一只主行星輪平穩過渡到上一個臺階上，付行星輪并起到很大的緩沖作用，使得沖擊力減小，大大地減輕了坐車者上、下樓梯因凸凹面所引起的震動不適感。

附圖說明：

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為另一實施例的主視圖；

圖3為圖1中A-A剖面圖；

圖4為圖1運用狀態圖；

圖5為圖2運用狀態圖。

圖中：

1.主行星輪，2.付行星輪，3.付輪軸，4.付輪臂，5.主輪臂，6.主輪軸，7.行星輪架，8.主軸孔，9.止動銷孔，10.螺孔。

具體實施方式：

下面結合附圖詳細描述本實用新型：

如圖1-圖3所示，一種行星式登樓行走兩用輪，它包括具有放射狀主輪臂5的行星輪架7、主行星輪1，主行星輪1通過主輪軸6動配在主輪臂5的端部；一對行星輪架7通過主軸孔8配在車架主軸的兩頭，并在主軸孔8外周所設的螺孔10中配螺釘固定。本輪的行星輪架7在每對相鄰兩主輪臂5之間設有付輪臂4。付行星輪2通過付輪軸3動配在行星輪架7上的付輪臂4的端部；付行星輪2外徑小于主行星輪1的外徑。主行星輪1、付行星輪2的軸心在一個同軸心行星輪的圓周上，付行星輪2的軸中心在行星輪圓上的直徑小于主行星輪1軸中心在星輪上的直徑；付行星輪2的軸中心在行星輪圓上的直徑的設定，使登樓梯驅動星輪主軸轉動時，當一只主行星輪1在一個樓臺階登樓，主輪臂5運轉至垂直狀態時，此只主行星輪1前的一只付行星輪2的外圓周已與上一個樓臺階相接觸。行星輪架7在每個與主輪臂5相連通的支撐體上，設有與車架相配的止動銷孔9。當在平路行走時，必須在行星輪架7上設有的一止動銷孔9中與車架也相應設有的止動銷孔9中配入定位銷，使行星輪固定不動，依靠行星輪中位于下方的兩只主行星輪1在人力或機械或電動力的作用下沿地面滾動行走。當需要上下樓時，需將止動銷孔9中定位銷拔下，使行星輪可以轉動。