[實用新型]帶有傳感器的工件轉掛輸送裝置

無效

• 申請號: 200820160175.9
• 申請日: 2008-09-28
• 公開（公告）號: CN201372107Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 朱俊輝;丁孟喜;袁濤
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G47/82;B65G43/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種工業生產線輸送工件的輸送系統，具體地說，涉及一種帶有傳感器的工件轉掛輸送裝置。特別是基于運用升降機和矢量摩擦輸送線和滑板線，通過三者的相互配合，可自動完成工件從矢量摩擦輸送線輸送到滑板線，屬輸送機控制技術領域。

背景技術

隨著中國汽車市場的快速發展，隨著生活水平的提高，中國消費者對車輛需求的大大增加，汽車生產的生產節拍越來越快，因此滿足柔性的生產計劃、降低故障率、維修及時成為當前汽車物流系統的發展方向。

汽車物流系統傳統電氣控制系統由變頻器、可編程控制器、傳感器、現場總線等組成。升降類設備需要精確定位，使用變頻器、傳感器就可以完成了，當然現在現在很多系統將變頻器作為總線的一個設備站，通過對變頻器控制字和狀態字的調節和監控來控制設備的速度和運行。

轉掛點的節拍往往成為整套設備中的一個瓶頸，雖然在設備整體規劃的時候轉掛點一定會有一個既定的節拍表，但在現場調試中，總會出現一些和理論值有差異的部分，再從新機械設計是一個很棘手的事，一般我們都會考慮在電氣上彌補，從而提高轉掛點的生產節拍，以滿足生產的條件。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述存在要求，提出一種帶有傳感器的工件轉掛輸送裝置，使用傳感器來提高轉掛點的生產節拍。

按照本實用新型提供的技術方案，在輸送系統中，摩擦輸送機的摩擦輪與滑板接觸，在不同高度的輸送線之間有叉式移載升降機；在輸送系統中還有旋轉臺與檢測單元；所述叉式移載升降機滑動連接于垂直設置的滑架上；所述輸送系統安裝于軌道上，在輸送系統的上面設置臺車；在所述現場電氣設備中，有設置在生產線上的旋轉編碼器和傳感器。

在液壓升降臺上設置內軌道，在所述內軌道上設置摩擦式滑板輸送機。在滑板上安裝滑板檢測單元，在所述軌道上設置開關。

所述輸送裝置包括輸送系統、現場電氣設備及控制系統，其特征在于，所述輸送系統包括：利用摩擦輪驅動滑板運行的摩擦輸送機，用于不同高度輸送線之間的滑板轉載的叉式移載升降機，以及旋轉臺與若干個檢測單元；所述叉式移載升降機滑動連接于垂直設置的滑架上；所述輸送系統安裝于軌道上，在輸送系統的上面設置滑板；所述現場電氣設備包括設置在生產線上指定位置的若干個旋轉編碼器和傳感器；所述控制系統包括用于通過現場總線接收所需傳感器及旋轉編碼器的信息的可編程邏輯控制器(以下簡稱PLC)或者計算機，進行比較復雜的比較后，再由PLC或計算機改變變頻器參數，調整電機速度。

在叉式移載升降機上設置內軌道，在所述內軌道上設置用于把滑板送入或送出叉式移載升降機的摩擦式滑板輸送機。在滑板上安裝滑板檢測單元，在所述軌道上設置開關，在滑板檢測單元碰觸開關時，給控制系統發送信號，使摩擦式滑板輸送機啟動或停止。

本實用新型的優點是：通過增加傳感器，達到提高轉掛點節拍的效果，在現場調試和設備使用中發揮巨大的作用。

附圖說明

圖1是升降機開關布置圖。

圖2是滑板出升降機后進入工藝生產段的開關布置。

具體實施方式

本實用新型以車身儲存區PBS到內飾線TRIM轉掛點為例，設備包括叉式移載升降機23和摩擦輸送機13和臺車12。在設備運行時，第1步伸縮叉伸出；第2步要叉式移載升降機11低速上升到上升到位開關3，將矢量摩擦輸送線13的臺車12上的車身14托起；第3步將車身14收回升降機內，回到伸縮叉中間位開關1；第4步升降機帶著車身14下降到下待機位開關7；第5步伸縮叉帶著車身伸出；第6步升降機低速下降到下降到位開關8，將車身轉載到內飾線滑板上；第7步空伸縮叉收回叉式移載升降機23內；第8步叉式移載升降機23上升到上待機位開關4，等待下一次轉載。整個轉掛是在矢量摩擦輸送線13到位準備好和內飾線空滑板21準備好的前提下完成的。那么提高節拍就從叉式移載升降機23和滑板12準備兩個地方節省時間。

在以上設備介紹中，當設備運行到第4步時，本申請增加了一個中間位，具體就是在升降機上到位開關3和下待機位開關7之間增加一個中間位開關11。其設備運行過程就是即使滑板沒有準備好，第4步升降機帶著車身下降到中間位開關11等待；第5步等滑板準備好，升降機帶著車身下降到下待機位開關7；以下動作不變。這樣做，省去了升降機從上到位開關3到中間位開關11運行的時間，雖然在升降機的運行中會增加加減速的次數，但整個運行時間被減少了大約8～10秒。