[實用新型]裝箱機的一種抓瓶裝置

無效

• 申請號: 200820159860.X
• 申請日: 2008-10-23
• 公開（公告）號: CN201284021Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 章培紅;管金岳;金偉山;徐聰玉
• 申請（專利權）人: 中國輕工業機械總公司南京輕工業機械廠
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18;B65G47/90
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 查俊奎

技術領域

本實用新型涉及啤酒飲料包裝生產線中裝箱機上使用的，用于將輸瓶帶上的玻璃瓶抓取起來、移動，然后放入輸箱帶上的塑料箱內的抓瓶裝置。

背景技術

現有的抓瓶裝置，包括框架、抓手板、抓手，抓手固定在抓手板下方，抓手板固定在框架上。抓手板上沿縱向有4排抓手，沿橫向有3列或6列抓手。框架與帶動其移動的主傳動機構連接。其工作過程是，主傳動機構帶動框架、抓手板等移動到輸瓶帶的上方，然后下降，抓手抓住玻璃瓶，然后主傳動機構再帶動抓住玻璃瓶的抓手移動到輸箱帶的上方，再下降，抓手松開，玻璃瓶被放入輸箱帶上的塑料箱中。

我們知道，裝箱機的輸瓶帶沿縱向不斷輸送玻璃瓶。輸瓶帶上的玻璃瓶在橫向上是通過導瓶板分開的，在縱向上是靠緊的。隨著市場需求的多元化，玻璃瓶的種類也越來越多，在同一臺裝箱機上用多種玻璃瓶、塑料箱的情況不斷出現。由于現有的抓瓶裝置只是針對一種規格玻璃瓶和一種規格塑料箱而設計的，所以使用另一種大小的玻璃瓶或者另一種規格塑料箱時，原有的抓瓶裝置就不能使用，必須重新更換抓瓶裝置。由于變更件數量多，成本高；每次更換瓶、箱時的工作量大，工作時間長；且更換后的抓瓶裝置需要重新對齊、調整，嚴重影響了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可以適應不同大小的玻璃瓶和不同規格的塑料箱的抓瓶裝置。

該裝箱機的抓瓶裝置，包括框架、抓手、設置在框架上的至少一對沿橫向布置的固定板組件、移動板組件，以及帶動移動板組件沿橫向移動的橫向變距機構；每個固定板組件和移動板組件均包括沿縱向設置的第一至第四4排抓手板以及帶動該4排抓手板沿縱向相互并攏或分開的縱向變距機構，每排抓手板上沿橫向設置3個抓手。

其工作原理：橫向變距機構可帶動移動板組件(包括移動板組件上的12個抓手)相對于固定板組件在橫向移動而并攏或分開(即所謂橫向變距)；縱向變距機構可帶動4排抓手板(包括每排抓手板上的3個抓手)沿縱向相互并攏或分開(即所謂縱向變距)。通過橫向變距、橫向不變距、縱向變距、縱向不變距的排列組合，得到四種不同的抓瓶裝箱動作，適用于4×6塑料周轉箱、3×4塑料周轉箱裝大小不同瓶徑的玻璃瓶的裝箱動作，可滿足四類瓶、箱組合。

參見表1，對于橫向變距具體地說，在裝4×6塑料周轉箱時，由于輸瓶帶上的瓶的排列采用6列組合，與4×6箱相配，抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時和在輸箱帶上放瓶時，移動板組件與固定板組件并攏。在裝3×4塑料周轉箱時，由于輸瓶帶上的瓶的排列采用6列組合，與3×4箱不相配，所以抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶時，移動板組件與固定板組件并攏；在輸箱帶上放瓶時移動板組件與固定板組件分開。

對于縱向變距具體地說，由于固定板組件和移動板組件按小箱3×4來排列，即3列4排，每排抓手板上裝有抓頭，4排之間的縱向間距是可變的。當各排抓手板并攏，抓瓶裝置在輸瓶帶上抓瓶；各排抓手板分開，抓瓶裝置在輸箱帶上放瓶。此功能用于3×4塑料周轉箱裝小瓶、4×6塑料周轉箱裝小瓶。

橫向變距解決的問題是所用的3×4塑料周轉箱瓶數排列與輸瓶帶上的瓶的排列不同的問題；縱向變距解決的問題是所用小瓶的瓶徑與塑料周轉箱的箱格大小不匹配的問題，目的都是為了實現抓瓶裝置多用的功能。

作為進一步改進，上述的抓瓶裝置，縱向變距機構包括縱向變距氣缸；每個固定板組件和移動板組件均還包括沿縱向設置在第一排抓手板一側的承載板，在承載板上設置縱向變距氣缸；縱向變距氣缸的活塞桿與第一排抓手板連接；在第二至第四排抓手板上分別固定沿縱向開有縱向腰形孔的縱向定位條，在第一至第三排抓手板上設置分別伸入到固定在第二至第四排抓手板上的縱向腰形孔內的縱向定位銷；固定板組件中的承載板和第四排抓手板固定在框架上；移動板組件中的承載板和第四排抓手板沿橫向滑動連接在框架上。

縱向變距氣缸收縮時，其活塞桿帶動第一排抓手板沿縱向相對于第二排抓手板移動，直到在第一排抓手板上的縱向定位銷與固定在第二排抓手板上的縱向定位條的縱向腰形孔在縱向接觸；然后縱向變距氣缸繼續收縮，第一、二排抓手板便一起相對于第三排抓手板縱向移動。依此類推，直到第一至第三排抓手板上的縱向定位銷均分別與第二至第四排抓手板上固定的縱向定位條上的縱向腰形孔在縱向接觸。這樣，四排抓手板便由并攏狀態變成分開狀態。縱向變距量(長度)由縱向腰形孔的長度確定。移動板組件中的承載板和第四排抓手板沿橫向滑動連接在框架上，使得移動板組件在橫向變距機構的帶動下可相對于框架沿橫向滑動以與固定板組件并攏或分開。