[實用新型]激光定位自動進料控制系統

有效

• 申請號: 200820159344.7
• 申請日: 2008-11-21
• 公開（公告）號: CN201322855Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 戈爾谷
• 申請（專利權）人: 長沙有色冶金設計研究院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D9/12;B65G65/32;B65G69/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司
• 代理人: 盧 宏

技術領域：

本實用新型涉及移動機械控制領域，具體是一種由激光對小車定位，和單臺料位計多倉(堆)掃描的自動進料控制系統。

背景技術：

目前，國內在多礦倉(堆)進料控制自動化的水平上還停留在半自動或手操作狀態。大多數選礦廠很少測量監視粉礦倉(堆)料位，同時礦石料位的高低檢測又是比較難的，就現有的超聲波料位計來說，每臺一般需要4-5萬元，才能較正確地測出料倉料位，如果有10～20個這樣的礦倉，就料位計本身投入的設備費要達40～100萬，成本太高，使很多廠礦難以接受。

即便安裝了超聲料位計，由于粉塵飛揚，料位計喇叭口很快積灰，要使測量正確，不得不將其拆下清洗，重新調試，導致其維護工作量很大。

同時，為防止下料時，灰塵飛揚，料倉下料槽的寬度一般為200-300mm，用雷達或超聲料位計對料倉進行檢測，其由于發射角較大，下料槽這一比較窄的寬度會對檢測有影響。

在整個礦業流程鏈條上，每一環節都應適度配合，在配礦前倉進料下礦這一環節也是不容忽視的。所以為了給倉下順利流暢出料創造條件，為配料打好基礎，料倉內料位的高度應當是下料作業中必須知道的參數。根據該高度參數，及時給空倉補料，保證下料連續。而在保證下料連續的同時，操作工人不得不在下料作業粉塵飛揚的操作環境下，根據對料倉的觀察控制，對空倉進行均勻加料。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種激光定位自動進料控制系統，能夠對料倉的料位進行精確的檢測，以保證各個料倉的下料均勻，為以后的配料工藝打下基礎。并且，該系統簡單便于使用，易維護，且成本低。

本實用新型具體采取的技術方案是，一種激光定位自動進料控制系統，包括小車上安裝的激光料位計，其發射端正對下料槽孔，使激光束垂直于下料槽孔，所述激光料位計接入控制器，控制器連接有輸入輸出裝置。

作為優選方案，上述激光定位自動進料控制系統還包括一定位系統，所述定位系統包括一個位于與小車的行進軌道重合的直線上，且其發射端正對小車的定位激光器，其信號接入控制器，所述控制器通過繼電器接入控制小車行進的接觸器線圈控制回路。

作為優選方案，所述小車上正對激光器發射端的位置安裝有反射板。所述激光料位計和定位激光器均為激光測距儀。同時，在實際運用中，為了方便管理，可將激光器、控制器、繼電器和接觸器等部件整合在一個控制箱內。

本實用新型的工作原理是，將激光料位計裝在小車上，小車沿皮帶行進過程中，在通過各個料倉時，由激光料位計沿下料槽孔掃描各料倉內的料線高低，其信息輸出根據距離長短，或用移動電纜或無線數據發送至控制器。控制器存儲每一個料倉的料位，從而根據料位的高低按由低到高的順序對料倉下料。

本實用新型還可增加一套定位系統，與上述部件結合使用，從而達到全程全自動運行。首先將裝于小車行程(O點)的定位激光器，即一激光測距儀隨時測出小車與0點的距離，從而通過控制器控制小車開動到任一倉的位置，及倉的某一部位下料。

本實用新型可通過控制器內常規的時鐘電路設定掃描時間(如4～5分鐘)，使小車上的激光料位計掃描各倉料位，然后按由低到高的倉號，對下料優先排隊，按排隊次序自動指令小車到各倉下料，到周期時間后，重新掃描排隊，按新排隊次序到各倉下料。

本實用新型還可以通過與控制器連接的輸出裝置如顯示器直接顯示各倉裝料高低曲線，及小車動態開停位置的實時圖形。操作者可在控制箱位置，遠距直觀操作下料，或通過與定位系統結合排序自動控制下料。

本實用新型的優點如下：

1、通過將料位計安裝在往動中的小車上，僅用1～2臺料位計代替了平時安裝在各個料倉的10～20臺料位計來實現對各倉料位的測定。而且測定的是倉剖面線高低，比單一點位測定效果好10陪以上。降低了大量投資，由于裝在小車上，易維護，減少了大量儀表維修工作量。

2、結合應用激光測距的小車任意定位技術，突破了行程開關控制有限點布料，使系統簡單易行、成本低、定位精度及可靠性高，為全自動均勻布料，奠定了基礎。

3、利用計算機系統(DCS、PLC等)控制球術，把小車定位與倉裝料情況有機的結合，用實時圖形顯示，工人可遠離下料點(灰塵點)所見即所得地直觀操作或進行全自動排序操作。

附圖說明：

圖1是實施例所述控制系統的原理示意圖；

其中

1-定位激光器??2-控制器??3-繼電器??4-接觸器??5-觸摸屏??6-控制箱

7-發射板??8-小車??9-電機??10-皮帶??11-料倉??12-激光料位計

具體實施方式：