[實用新型]在線全自動燈檢裝置

無效

• 申請號: 200820159292.3
• 申請日: 2008-11-19
• 公開（公告）號: CN201322726Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 王耀南;葛繼;周博文;張輝;朱惠峰;秦虹;肖方良;章倢;曹麟
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/89
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本實用新型屬于工業機器視覺檢測領域，涉及一種瓶裝液體生產、灌裝線上的自動檢測裝置，特別涉及一種在線全自動燈檢裝置。

背景技術

我國是一個酒類、醫藥、飲料等瓶裝產品的生產與消費大國。近年來，隨著消費水平的不斷提高，美國現行藥品生產管理規范(cGMP)以及美國食品及藥物管理局FDA標準的推廣，在此類行業中，嚴格按照生產標準操作成為必然。FDA更注重強調可追溯性和可說明性，詮釋可靠性、準確性的概念。而目前，國內廠商并沒有在PLC軟件、遠程控制、在線檢測等方面很好地理解這一概念。我們應當全面考慮在控制系統中反映工藝狀態、工作性能曲線、故障報警和維修檢查等功能參數，并且具有設備故障報警記錄和統計功能；能夠存儲主要參數，并能對于當前工藝曲線和內存中的工藝曲線進行搜索；電源設有故障保護，可配有UPS，安全存儲數據，并有電源恢復時的安全措施；具有按照工藝要求的連鎖功能以及能顧及前后設備的聯機性控制等。這必將推動后GMP時代的中國食品、醫藥機械裝備市場向著先進性、可靠性和完整性方向發展。

由于生產工藝或生產環境等方面的原因，酒類、醫藥、飲料等瓶裝產品內可能含有玻璃碎屑、鋁屑、橡皮屑、毛發、纖維等異物，這些都對使用者造成極大的危害。因此，對產品內雜質的檢測正是保證產品質量的關鍵環節。然而，長期以來，這種帶有高度重復性和智能性的工作在我國行業領域中主要依賴人工肉眼檢測，其主觀性強，可重復性差，生產效率與檢測準確率得不到保證，由此產品召回時有報道，成本居高不下，而進口自動檢測設備價格昂貴，技術支持困難，這些都嚴重制約著食品、醫藥制造裝備的健康發展。特別是各個行業越來越注重產品的個性化包裝，各式各樣的異形瓶(非規則的圓形瓶)大量使用，豐富了市場，同時也給檢測環節提出了更高的要求，而目前國內外各科研單位研發的藥品可見異物半自動及全自動檢測設備均是針對規則的不同大小的圓形瓶，其檢測方法是利用驅動裝置驅動圓形瓶加速旋轉到設定速度，然后快速制動，拍攝瓶裝液體的序列圖像并進行分析，若有異物時，給出剔除信號。此外，國內也公開了一些其他類型液體的檢測裝置，但他們均存在著以下缺點：(1)檢測對象要求嚴格。由于該類檢測裝置采用了旋轉-急停-拍攝-分析的檢測方法，使得該方法只適用于圓柱狀瓶裝的液體，在高速沿瓶體中軸線旋轉過程中不會產生氣泡，而對于扁平狀異形瓶時，經過實驗，沿中軸線旋轉則會產生大量氣泡，這必將影響系統的檢測精度，增大誤檢率。(2)機械運動平穩性差。由于在檢測過程中每個瓶子都需要高速旋轉、急停、拍照等工序，系統機構復雜且易出現整機震動等，運行穩定性差。(3)檢測速度慢。對于需急停拍攝檢測的裝置，為降低系統由于急停所帶來的轉動沖量對相機拍攝的影響，工作時的轉動速度不可能太快，導致檢測速度較慢。因此，異形瓶裝產品生產廠家迫切需要一種高速度、高精度、高度自動化的自動燈檢設備以代替人工檢測。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是，克服現有異形瓶異物檢測中存在的人工檢測效率低、可重復性差、漏檢率高、精度低、檢測人員容易疲勞等問題，提供一種在線全自動燈檢裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

一種在線全自動燈檢裝置，其特征在于，包括主旋轉工作臺、傳送帶、旋轉絞龍、進瓶星輪、雙頭異形瓶夾持手爪、高速攝像機、可旋轉擺臂、出瓶星輪、撥叉、導向星輪、次品傳送軌道和合格品傳送軌道；

所述的雙頭異形瓶夾持手爪設置在所述的主旋轉工作臺的圓周位置并隨主旋轉工作臺一起旋轉，所述的雙頭異形瓶夾持手爪與異形瓶翻轉機構連接，所述的異形瓶翻轉機構按照在主旋轉工作臺上；所述的高速攝像機設置在所述的可旋轉擺臂上；所述的主旋轉工作臺和可旋轉擺臂的旋轉軸線重合，即可沿同一軸線分別旋轉；

所述的傳送帶、旋轉絞龍、進瓶星輪、主旋轉工作臺和出瓶星輪依次配合連接，將異形瓶從所述的傳送帶導入，并由所述的出瓶星輪導出；

所述的合格品傳送軌道通過導向星輪與所述的出瓶星輪配合連接；所述的次品傳送軌道與所述的出瓶星輪配合連接；用于分流正品和次品的所述撥叉設置在導向星輪和出瓶星輪之間；

所述的可旋轉擺臂和高速攝像機形成的機構為2套，分別設置在所述主旋轉工作臺的第一檢測工位和第二檢測工位上，在第一檢測工位上，與所述高速攝像機對應的光源為背部光源；在第二檢測工位上，與所述高速攝像機對應的光源為底部光源。