[實用新型]垃圾壓實機制動控制系統

無效

• 申請號: 200820159251.4
• 申請日: 2008-11-18
• 公開（公告）號: CN201313415Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 周險峰;樊智明;文孝龍
• 申請（專利權）人: 江麓機電科技有限公司
• 主分類號: B30B15/10
• 分類號: B30B15/10
• 代理公司: 湖南省國防科學技術工業辦公室專利中心
• 代理人: 馮 青

技術領域

本實用新型涉及一種使用于采用DA行走控制的垃圾壓實機制動控制系統。

背景技術

垃圾壓實機在工作過程中，地面的工作狀況復雜多變，同時各種垃圾運輸車和眾多拾荒者不時穿梭其中，這就要求垃圾壓實機要有安全可靠的制動系統，以保證司機、設備和地面人員的安全。

目前國內外液壓行走系統一般采用液壓三級制動。三級制動系統是指工作制動、行車制動和緊急制動，三者根據不同的情況分別采用，其作用原理為靜液制動和制動器制動。當壓實機停車時，輪邊制動器通過彈簧力將摩擦片鎖緊，處于制動狀態。當壓實機在行走或工作時，制動器在油壓作用下處于開啟狀態，其鎖緊由剎車電磁閥控制。

工作制動是指壓實機進行前進、倒退轉換時停車使用的，當換向開關回到中位時，壓實機依靠液壓系統自身的閉鎖功能即靜液制動實現制動。對于DA控制，如果發動機在高速運轉時，換向開關回到中位停車后再打到行駛檔時，壓實機會突然從靜止轉換到高速行駛狀態，這將具有很大的危險性，這種沖擊對機器的損害也非常大。

行車制動是指壓實機在較高速度行使時快速停車使用，操作過程是先將油門手柄回到怠速，再按下制動按鈕，靜液制動和制動器同時作用。這一過程因為操作復雜，反應時間長而降低了其安全性。

緊急制動是指在非常緊急的情況下，直接按下緊急制動按鈕，這一過程完全靠制動器作用，制動器不僅要克服壓路機的運動慣性，而且要克服液壓系統的驅動力，這樣對制動器的磨損和機器的損壞非常嚴重，一旦制動器過度磨損造成失效，將給安全造成極大危險。

發明內容

針對上述情況的不足，本實用新型提供一種采用智能控制、使用安全、可靠性高的垃圾壓實機制動控制系統。

本垃圾壓實機采用DA控制的液壓驅動行走系統，DA控制是一種流量和發動機轉速有關聯的一種控制方案，發動機轉速提高，則液壓泵先導壓力增大，其斜盤傾角變大，流量增大，當發動機轉速超過起動轉速時，壓實機便徐徐起動開始行走，發動機轉速越大，行駛速度越快，反之亦然。同時液壓泵上有一電磁換向閥，控制壓實機的前進和后退，在中位時停止。

為實現上述目的，本實用新型采用以下設計方案：

一種垃圾壓實機制動控制系統，由剎車電磁閥，控制器，緊急剎車按鈕，發動機ECU，發動機手油門，行駛換向開關，連接導線及控制軟件組成。控制器連接手油門、行駛換向開關、緊急剎車按鈕、24V電源、發動機ECU、繼電器，剎車電磁閥通過開關與24V電源連接。

其工作原理為，控制器根據發動機轉速來自動控制剎車電磁閥動作，實現行走系統的制動或松開制動，或者根據各種制動狀態自動調節發動機轉速，同時具有人工干預的緊急制動功能。

附圖說明

圖1為垃圾壓實機制動控制系統原理圖。

具體實施方式

下面結合圖1和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

工作制動：當行駛換向開關回到中位，壓實機依靠靜液制動停車后，如果行駛換向開關再打到行駛檔，控制器控制發動機轉速回到起動轉速，同時記憶停車前的發動機轉速，再在設定時間內平緩升到設定轉速，這樣保證了壓實機行駛起動的平緩性。

行車制動：在垃圾壓實機行駛過程中將油門手柄扳到怠速位置，控制器從發動機ECU讀取發動機轉速，如果低于起動轉速，控制器通過剎車電磁閥控制制動器鎖緊實現制動，如果高于起動轉速，則松開制動器。此過程完全由系統智能控制，簡化了操作，更加安全可靠。

緊急制動：直接按下緊急制動按鈕，此時控制器控制制動器作用，同時控制器控制發動機轉速迅速回到怠速，此時液壓泵流量為零，驅動力也為零，此時不但制動器僅僅只要克服壓路機的運動慣性，而且靜液制動會同時作用，這樣，不僅安全性能更高，對機器的影響也最小。