[實用新型]塔機行星差速傳動起升機構

無效

• 申請號: 200820159248.2
• 申請日: 2008-11-18
• 公開（公告）號: CN201313796Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 王一華;李大展;金城;于春和;彭柳絮
• 申請（專利權）人: 江麓機電科技有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/22
• 代理公司: 湖南省國防科學技術工業辦公室專利中心
• 代理人: 馮 青

技術領域

本實用新型涉及一套應用在塔式起重機上的行星差速傳動起升機構。

背景技術

在廣泛應用的塔式起重機上，起升機構的組成布置型式主要采用II形布置和L形布置；起升機構的調速方式主要有：電磁離合器換檔調速、多速電機變極調速、調頻調速等。

II形布置是起升機構傳統的布置型式，適用于小容繩量的起升機構，對于大容繩量的起升機構，其卷筒只能做得小而長。這種布置型式的起升機構，繞繩半徑小，鋼絲繩回彈力大，起升繩偏擺角大，易亂繩；而且繞繩半徑小，鋼絲繩彎曲應力大，易發生疲勞斷裂。L形布置的起升機構克服了II形布置容繩量小的缺點，但其電機、制動器、減速機都在卷筒的同一側，如要卷筒對中，單邊受載比較嚴重，對平衡臂受載不利。

電磁離合器換檔加渦流制動器的單速繞線式電機起升機構是我國應用較早的起升機構，因電磁離合器使用壽命短，靠摩擦片傳動不可靠，故不敢帶較大載荷來變速，這嚴重影響其應用。多速電機變極調速的起升機構使用普通的減速機，他在塔式起重機上的應用受到功率限制，不宜用于起升功率較大的塔式起重機。調頻調速起升機構通過變頻調速，不需在變速中切換繞組，是最平穩的調速。這種起升機構需要變頻電機及變頻器，成本高。

發明內容

針對上述情況的不足，本實用新型提供一種塔機行星差速傳動起升機構。該起升機構為U形布置，兩臺立式電機的軸線沿垂直方向平行布置，兩臺立式電機各帶動一個錐齒減速機，兩個錐齒減速機之間通過兩個水平軸連接，兩個水平軸的連接處裝有差動行星減速機，差動行星減速機套在差動卷筒中。在差動行星減速機與一個錐齒減速機之間的一個水平軸上裝有減速機。

立式電機1帶動錐齒減速機5，立式電機4帶動錐齒減速機6，錐齒減速機5帶動水平軸7旋轉，錐齒減速機6帶動水平軸8旋轉，兩個水平軸分別從差動卷筒3的兩端插入到卷筒內，兩個水平軸通過差動行星減速機9連接。兩個水平軸帶動行星減速機9運動，最后由差動行星減速機9的內齒圈帶動差動卷筒3旋轉。在差動行星減速機9與5錐齒減速機之間的水平軸7上裝有減速機2。其中差動行星減速機9與差動卷筒3連接，差動卷筒的轉速取決于兩臺電機的轉速和相對旋向；同向相加，反向相減，形成差動。

其優點是結構緊湊，比較對稱，差動卷筒可做大，速度檔位較多，變速平穩，可靠性好。這樣的組合可以形成多種輸出速度，能滿足高速輕載、低速重載。其差動行星減速機調速效果好，噪音低，傳動比大，適用于大中型塔式起重機。

附圖說明

圖1塔機行星差速傳動起升機構結構示意圖。

圖2行星差動傳動示意圖。

具體實施方式

該塔機起升機構采用兩臺多速電機立式安裝，折線繩槽卷筒，行星齒輪差速傳動，卷筒轉速取決于兩臺電機的轉速和相對的旋轉方向，同向相加，反向相減，形成差動，由此組合，可形成多種輸出速度，低速重載，高速輕載。該機構型式對卷筒尺寸要求不嚴，適合大容繩量、超高層建筑的使用。由于行星減速機安裝在卷筒內部，因此結構緊湊，體積小，重量輕，該機構調速平穩，可組合多個檔位。