[實用新型]磁吸式夾瓶用機械手無效
| 申請號： | 200820158963.4 | 申請日： | 2008-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN201283574Y | 公開（公告）日： | 2009-08-05 |
| 發明（設計）人： | 劉振;毛鎮華;唐岳;李鵬程 | 申請（專利權）人： | 長沙楚天科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65B21/12 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所 | 代理人： | 趙 洪 |
| 地址： | 410600湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁吸式夾瓶用 機械手 | ||
【權利要求書】：
1、一種磁吸式夾瓶用機械手，它包括左夾手(1)和右夾手(2)，左夾手(1)和右夾手(2)的一端分別固定于左轉軸(7)和右轉軸(6)上，其特征在于：所述左夾手(1)和右夾手(2)之間設置可產生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。
2、根據權利要求1所述的磁吸式夾瓶用機械手，其特征在于：所述磁吸裝置包括分別固定于左夾手(1)和右夾手(2)上的極性相反的左磁鐵(5)和右磁鐵(4)。
3、根據權利要求1所述的磁吸式夾瓶用機械手，其特征在于：所述磁吸裝置包括固定于左夾手(1)或右夾手(2)上的由鐵磁性材料制作的磁鐵。
4、根據權利要求1或2或3所述的磁吸式夾瓶用機械手，其特征在于：所述左夾手(1)和右夾手(2)上靠近左轉軸(7)和右轉軸(6)的一端通過齒輪副(8)相連。
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