[實用新型]伺服或步進電機驅(qū)動的傳送瓶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820158821.8
• 申請日: 2008-10-20
• 公開（公告）號: CN201284119Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 劉振;李新華;柏天橋;李鵬程;唐岳;王杰峰
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G33/02;B65G33/24;B65G47/88;B65G15/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙 洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到醫(yī)藥機械、食品機械等領(lǐng)域，特指一種伺服或步進電機驅(qū)動的傳送瓶裝置，主要用于醫(yī)藥機械和食品機械中連續(xù)送瓶或由連續(xù)送瓶轉(zhuǎn)換成間歇式送瓶的場合下使用。

背景技術(shù)

目前，公知的送瓶的方式主要有兩種，一種是通過輸送網(wǎng)帶過渡于不完全齒撥輪，其結(jié)構(gòu)簡單，但不完全齒撥輪進瓶不很可靠，碎瓶率偏高；另一種是由輸送網(wǎng)帶經(jīng)絞龍整理成有序的分離狀態(tài)后進入連續(xù)驅(qū)動的撥輪，工作較可靠，其不足之處是傳動方式單一，且結(jié)構(gòu)復雜。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作可靠、適合多種傳動方式且運行平穩(wěn)的伺服或步進電機驅(qū)動的傳送瓶裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的解決方案為：一種伺服或步進電機驅(qū)動的傳送瓶裝置，它包括輸送網(wǎng)帶和輸送絞龍，其特征在于：輸送絞龍與伺服電機或步進電機相連并由伺服電機或步進電機驅(qū)動。

所述輸送絞龍的出瓶口處與保持連續(xù)旋轉(zhuǎn)的撥輪相連，所述撥輪分度圓處的線速度與輸送絞龍的送瓶速度一致。

所述撥輪的出瓶處設有導向桿。

所述輸送絞龍與撥輪之間設有護瓶欄柵。

所述撥輪為完全齒撥輪。

所述撥輪為不完全齒撥輪。

所述撥輪為單層撥輪，或為具有一定間距、撥齒軸向?qū)ΨQ的雙層撥輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點就在于：本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作可靠、適合多種傳動方式且運行平穩(wěn)等優(yōu)點，主要用于醫(yī)藥機械和食品機械中連續(xù)傳送瓶或由連續(xù)送瓶轉(zhuǎn)換成間歇式送瓶的場合下使用。由于輸送絞龍直接由伺服電機或步進電機驅(qū)動，因此可以實現(xiàn)連續(xù)或間歇式傳送瓶。在輸送絞龍后還可以設置有與之配合的撥輪，撥輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)，撥輪分度圓處的線速度與輸送絞龍一致，利用輸送絞龍和撥輪將瓶體傳送出去。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

1、輸送網(wǎng)帶?????????????2、輸送絞龍

3、撥輪?????????????????4、伺服電機或步進電機

5、導向桿???????????????6、護瓶欄柵。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型為一種伺服或步進電機驅(qū)動的傳送瓶裝置，其包括輸送網(wǎng)帶1和輸送絞龍2，輸送網(wǎng)帶1處于輸送絞龍2的正前方，瓶類由輸送網(wǎng)帶1源源不斷地往輸送絞龍2的方向傳送，輸送絞龍2將混亂狀態(tài)的瓶類整理成有序的分離狀態(tài)并朝右成規(guī)律的輸送。本實施例中，為了輸送和出瓶更有序，在輸送絞龍2和撥輪3之間有護瓶欄柵6，在撥輪3在出瓶口處設有有導向桿5。撥輪3可以采用單層撥輪也可以采用具有一定間距、撥齒軸向?qū)ΨQ的雙層撥輪。現(xiàn)有技術(shù)中的輸送絞龍2一般都由同步帶副傳動，連續(xù)旋轉(zhuǎn)，本實用新型采用伺服電機或步進電機4直接傳動，由于伺服電機或步進電機4具有連續(xù)或間歇運轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速可調(diào)功能，由它驅(qū)動的輸送絞龍2就可實現(xiàn)連續(xù)或間歇運轉(zhuǎn)，連續(xù)或間歇式傳送瓶，其運轉(zhuǎn)、停頓的時間及其運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速完全能滿足設計要求。當采用間歇式送瓶時，此時輸送絞龍2后還有撥輪3時，在輸送絞龍2靜止即間歇傳送瓶期間，連續(xù)旋轉(zhuǎn)的撥輪3無瓶可進，撥輪3的撥齒空置，雖然撥輪3仍在旋轉(zhuǎn)，在撥輪3的出瓶口，上述空置段無瓶可出，撥輪3仍實現(xiàn)間歇式傳送瓶。在具體實例中，當被傳送瓶為粗壯形即瓶子較矮而瓶口較大如西林瓶之類，瓶子在輸送絞龍2的槽中直立，單純的輸送絞龍2即可實現(xiàn)連續(xù)或間歇式送瓶。當被傳送瓶為細長形瓶如水針線瓶、大多數(shù)口服液瓶時最好與輸送絞龍2配合的還有撥輪3，撥輪3連續(xù)旋轉(zhuǎn)，撥輪3的送瓶速度與輸送絞龍2的送瓶速度同步，亦即撥輪3分度圓處的線速度與輸送絞龍2的送瓶速度一致。輸送絞龍2工作時，無論它是運轉(zhuǎn)還是停頓，輸送絞龍2靠近輸送網(wǎng)帶1一側(cè)的輸送槽內(nèi)均充滿了瓶類它們一般在輸送絞龍2內(nèi)帶一定的傾斜度。當輸送絞龍2運轉(zhuǎn)時一個瓶子或幾個瓶子成組地送入連續(xù)運轉(zhuǎn)的撥輪3的撥齒中瓶類已成直立狀態(tài)；撥輪3運轉(zhuǎn)到出瓶口后，瓶類一個或幾個成組地在導向桿5的作用下，勻速直線傳送出來；當輸送絞龍2停頓時，撥輪3仍不斷旋轉(zhuǎn)，撥輪3在此運行時間段，它的一個齒或幾個齒因輸送絞龍停止送瓶無瓶可進而空置，當它們運轉(zhuǎn)到撥輪出瓶口，上述空置段撥齒無瓶可出，此段便成為間歇傳送瓶時間。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。