[實用新型]自動扶梯的扶手張緊裝置

有效

• 申請號: 200820156717.5
• 申請日: 2008-12-08
• 公開（公告）號: CN201321333Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 陳金云;李革;張安
• 申請（專利權）人: 蘇州新達電扶梯部件有限公司
• 主分類號: B66B23/20
• 分類號: B66B23/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本實用新型涉及一種自動扶梯，尤其涉及對自動扶梯扶手帶與梯級速度進行調整的裝置。

背景技術

在大型場合如地鐵、商場等場所自動扶梯已成為人們必須的代步工具，自動扶梯通常包括梯級和設置在梯級兩側的扶手帶以及驅動系統，在使用時，梯級依靠驅動系統主要包括電機及控制器進行運轉，而扶手帶則主要靠摩擦以循環運轉，這往往導致使用一段時間后梯級與扶手帶的運動速度不同步，當乘自動扶梯時，尤其是小孩、老人，他們往往會握住扶手帶以保持自身的穩定，但是，當梯級與扶手帶速度的不同步時，則產生下身向前而上身特別是握住扶手帶的手臂滯后，將易于產生摔倒現象，從而給自動扶梯的使用帶來一定安全隱患，在現有技術中，當檢測到梯級與扶手帶不同步時，往往停掉自動扶梯的運轉，而由人工進行檢修，這在人流量較大的場合容易導致人員擁擠，造成很大的不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可自動張緊扶手帶從而使自動扶梯應用更安全的張緊裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種自動扶梯的扶手張緊裝置，它包括

扶手帶測速機構，所述的扶手帶測速機構包括設置在自動扶梯返回端的速度傳感器，所述速度傳感器用于采集扶手帶運動速度；

梯級測速機構，所述的梯級測速機構包括設置在自動扶梯梯級間的接近傳感器，所述的接近傳感器用于采集梯級速度；

主控制器，所述的主控制器的輸入端與扶手帶測速機構的速度傳感器及梯級測速機構的接近傳感器相電連接，所述的主控制器根據速度傳感器及接近傳感器輸出的電信號進行比較處理；

驅動機構，所述驅動機構包括步進電機和與步進電機輸入端相電連接的電機驅動器，所述主控制器輸出端與所述電機驅動器輸入端相連接，主控制器根據處理的結果向電機驅動器輸出調整量信號從而驅動步進電機工作；

鎖緊機構，所述鎖緊機構包括與自動扶梯的扶手帶相接觸的蝸輪蝸桿及螺旋桿傳動件，所述的鎖緊機構在所述步進電機的控制下鎖緊以控制扶手帶的運轉速度。

更進一步地，所述的鎖緊機構位于自動扶梯的上端。

所述的鎖緊機構還包括與扶手帶接觸的齒條棘爪配合件。

所述的驅動機構還包括電機控制器，所述的電機控制器電連接在所述的主控制器與電機驅動器之間。

所述的速度傳感器為增量式旋轉編碼器。

由于上述技術方案的運用，本實用新型具有以下優點：本實用新型通過對扶手帶和梯級速度的測定，將速度信號反饋給扶梯主控制器，主控制器將兩組速度信號進行比對，得出扶手帶與梯級的速度差，并根據該速度差向驅動機構輸出調整量從而根據該調整量控制鎖緊機構，實現對扶手帶速度的實時調節，保證扶手帶與梯級運轉速度的同步性，同時以滿足GB16899中規定扶手帶與梯級速度差應小于2％的要求。

附圖說明

附圖1為本實用新型張緊裝置的結構原理框圖；

附圖2為本實用新型張緊裝置安裝位置示意圖；

其中：1、扶手帶測速機構；2、梯級測速機構；3、主控制器；4、驅動機構；41、步進電機；42、電機驅動器；43、電機控制器；5、鎖緊機構；51、蝸輪蝸桿及螺旋桿傳動件；52、齒條棘爪配合件；6、梯級；7、扶手帶；71、壓輪；

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施方式進行具體說明。

如圖2所示，自動扶梯通常包括梯級6和扶手帶7以及驅動梯級6運轉的驅動系統(圖中未顯示)，扶手帶7為環狀，其設置在梯級6的兩側，扶手帶7依靠梯級運轉時對其的摩擦力以與梯級一起運動，由于梯級6與扶手帶7不是同步驅動，因此，兩者在使用一段時間后將產生一定的速度差，按照國家標準GB16899規定，扶手帶與梯級的速度差應小于2％，本實用新型張緊裝置就是為提供可實時對梯級與扶手帶進行速度檢測從而進行調整的目的而設置的，如圖1所示，該裝置包括

扶手帶測速機構1，在扶手帶7的返回端設置有壓輪71，扶手帶7在經過該壓輪71處時將對該壓輪產生力，通過設置速度傳感器對壓輪71的轉速進行采集，該速度傳感器可為增量式旋轉編碼器，根據該編碼器輸出的脈沖信號從而可測得扶手帶的運行速度；

梯級測速機構2，梯級測速機構2包括設置在兩梯級間的接近傳感器，當梯級經過該接近傳感器，將觸發該接近傳感器，從而產生脈沖信號輸出；