[實用新型]潛水艇保安機器人

無效

• 申請號: 200820156697.1
• 申請日: 2008-12-05
• 公開（公告）號: CN201338721Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 張瀋哲;莊宇業;陸以鋒
• 申請（專利權）人: 上海市楓涇中學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B25J5/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 胡美強

技術領域

本實用新型涉及一種水下機器人，尤其涉及一種潛水艇保安機器人。

背景技術

潛水艇在水下被鋼纜繩索絆住或不明可疑物體吸附在潛艇身上是很危險的。如俄羅斯一潛艇被索纜絆住無法脫身，致使全艇官兵犧牲。如何設計一種機器人保護潛水艇的安全是技術人員要解決的問題。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供了一種潛水艇保安機器人，旨在解決上述的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型包括：機體；在所述的機體下安置采用磁鋼作材料的履帶；在機體上固定安置鋼柱，在鋼柱的頂部安置一個滑動軸連接一個前伸鋼桿的一端；在前伸鋼桿和鋼柱之間連接一個伸縮鋼桿；前伸鋼桿的另一端通過鋼叉支撐鋼架連接至少一個以上的鏟斗鋼叉；在前伸鋼桿的另一端還安置一個通過鋸盤鋼架連接的、由鋸盤馬達帶動的鋸盤；在前伸鋼桿的另一端還安置一個通過前伸鋼條鋼架連接的前伸鋼條；一個控制線纜連接中央監控室。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：如有繩索鋼纜，前伸鋼條與鏟斗鋼叉使鋼纜與繩索夾在其中，鎢鋼鋸盤啟動邊前進邊鋸割，將鋼纜與繩索鋸斷，以保障潛艇的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

由圖1可見：本實用新型包括：機體1；在所述的機體1下安置采用磁鋼作材料的履帶2；在機體1上固定安置鋼柱3，在鋼柱3的頂部安置一個滑動軸4連接一個前伸鋼桿5的一端；在前伸鋼桿5和鋼柱3之間連接一個伸縮鋼桿6；前伸鋼桿5的另一端通過鋼叉支撐鋼架7連接至少一個以上的鏟斗鋼叉8；在前伸鋼桿5的另一端還安置一個通過鋸盤鋼架11連接的、由鋸盤馬達9帶動的鋸盤10；在前伸鋼桿5的另一端還安置一個通過前伸鋼條鋼架12連接的前伸鋼條13；一個控制線纜14連接中央監控室；

在所述的前伸鋼桿5的另一端還安置一個探照燈15和攝像機16。

本實用新型機體本身長30cm，寬25cm，高20cm，制用成小型坦克式，靠履帶前進，履帶采用磁鋼作材料，可吸附在潛水艇鋼殼體上，由馬達轉動輪子使履帶在潛艇上吸附前進。

本實用新型中心部位，豎有一固定鋼柱，固定鋼柱高20cm，在固定鋼柱20cm高處置有一滑動軸，軸上置有一長20cm的前伸鋼桿，前伸鋼桿前端左右置有二只鏟斗式鋼叉，左右二只鏟斗鋼叉間距相隔1.5cm，每只鏟斗鋼叉各有二條鋼叉支撐鋼架，固定在前伸鋼桿前端。靠內側的左右二條鋸盤鋼架上固定有一直徑9cm的鎢鋼鋸盤，鎢鋼鋸盤轉動軸連著置在左側的馬達，馬達一開使鋸盤高速轉動。鎢鋼鋸盤園盤高于鏟斗鋼叉底部1.5cm。鋸盤轉動軸二旁支架上各置有一向前呈水平狀的鋼條。鋼叉長20cm，貼艇部位呈水平狀，鏟斗鋼叉在支撐架部位高2.5cm向前傾斜前端成針刺狀僅1mm厚度。

鏟斗支撐架與前伸鋼桿交接處置有一探照燈，并置有一攝像頭。固定鋼軸與前伸鋼桿之間置有一伸縮鋼桿，使前伸鋼桿能上下移動。

本實用新型后部置有一鋼索輸電線與光纖信息線，這些索纜擰成一股盤在索盤上，輸電線與光纜線通過潛艇固定接口，將電流與電腦控制臺信息輸送給潛艇保安機器人，使其展開保安工作。如機器人前進，后退，轉彎，啟動伸縮桿，開啟攝像機，照明燈，鋸盤馬達等工作。

本實用新型在潛艇上爬行時，外部環境狀況通過攝像頭即時匯報給艇內控制臺人員，如有不明附著物，本實用新型爬行到不明物前用鏟斗鋼叉將不明物鏟起扔入海底。