[實用新型]電控液壓阻尼缸四連桿膝關節假肢

無效

• 申請號: 200820156035.4
• 申請日: 2008-11-27
• 公開（公告）號: CN201290785Y
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 沈凌;喻洪流;胡加華;簡卓;趙展;錢省三
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

1.一種電控液壓缸阻尼四連桿假肢膝關節，包括活塞缸(9)、活塞桿(2)、活塞(4)、單向閥(6)、兩個步進電機(10)，與步進電機(10)相連的數字針閥(5)，其特征在于：所述活塞(4)設置在活塞缸(9)的中間，將活塞缸(9)分成上、下二個腔室，活塞桿(2)一端穿過活塞(4)和活塞缸端蓋后與助伸彈簧(1)連接，活塞桿(2)另一端穿出活塞缸端蓋后與四連桿機構的一連桿相連接，活塞缸(9)壁上開有二個連通上、下腔室的液壓油通道(3)，液壓油通道(3)交叉口各設有一個單向閥(6)，兩側液壓油通道內分別設有由步進電機(10)驅動的數字針閥(5)。

2.根據權利要求1所述的電控液壓缸阻尼四連桿假肢膝關節，其特征在于，所述助伸彈簧(1)安裝在液壓缸的下部，其外面裝有調節助伸力大小的帶螺紋頭的彈簧套(12)。

3.根據權利要求2所述的電控液壓缸阻尼四連桿假肢膝關節，其特征在于，所述彈簧套(12)的直徑小于與腳板連接的脛管的直徑。