[實(shí)用新型]三腳機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820155090.1
• 申請(qǐng)日: 2008-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201291459Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳越杰;宋廣丞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海市教科院民辦實(shí)驗(yàn)高級(jí)中學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 余明偉;盛際豐

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種三腳機(jī)器人，特別涉及一種能夠根據(jù)指令，到達(dá)指定地點(diǎn)的三腳機(jī)器人。

背景技術(shù)

餐飲業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，尤其是高檔餐飲業(yè)，除了提供美味的食物，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)更是十分重要。現(xiàn)在的餐飲服務(wù)，多由人工提供，人們都已經(jīng)習(xí)以為常，因此，需要提供一種全新的服務(wù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)方案是提供一種能夠根據(jù)指令，到達(dá)指定地點(diǎn)的三腳機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供一種三腳機(jī)器人，包括：機(jī)械主體、電子控制模塊、三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)、至少3個(gè)探測(cè)模塊、接收轉(zhuǎn)化模塊及觸摸屏；所述機(jī)械主體用于固定所述電子控制模塊、所述三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述探測(cè)模塊、所述接收轉(zhuǎn)化模塊及所述觸摸屏，所述電子控制模塊用于控制所述三腳機(jī)器人的運(yùn)行，所述三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于在所述電子控制模塊的控制下，完成所述三腳機(jī)器人的移動(dòng)，所述探測(cè)模塊用于在所述電子控制模塊的控制下，探測(cè)所述三腳機(jī)器人所需要到達(dá)的位置及在所述三腳機(jī)器人移動(dòng)路程上是否有障礙物的存在，所述接收轉(zhuǎn)化模塊用于完成探測(cè)模塊與電子控制模塊之間的信號(hào)轉(zhuǎn)化，所述觸摸屏用于向電子控制模塊傳輸需要達(dá)成的指令；所述機(jī)械主體固接所述電子控制模塊、所述三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述探測(cè)模塊、所述接收轉(zhuǎn)化模塊及所述觸摸屏，所述電子控制模塊連接所述三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述接收轉(zhuǎn)化模塊及所述觸摸屏，所述接收轉(zhuǎn)化模塊連接所述探測(cè)模塊。

較佳地，所述機(jī)械主體為圓盤(pán)。

較佳地，所述機(jī)械主體邊緣安裝有至少3個(gè)所述探測(cè)模塊及所述觸摸屏，所述機(jī)械主體內(nèi)部安裝有所述電子控制模塊及所述接收轉(zhuǎn)化模塊。

較佳地，所述三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括3個(gè)圓柱體，所述圓柱體一端連接可以圓柱體軸心為軸心，旋轉(zhuǎn)360度的滑輪，其另一端固接在所述機(jī)械主體上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供的三腳機(jī)器人能夠根據(jù)指令，準(zhǔn)確地到達(dá)所需到達(dá)的位置，并能夠帶給食客新奇的感覺(jué)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的三腳機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的三腳機(jī)器人的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的三腳機(jī)器人包括機(jī)械主體1、電子控制模塊2、三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)3、至少3個(gè)探測(cè)模塊4、接收轉(zhuǎn)化模塊5及觸摸屏6。

機(jī)械主體1用于固定電子控制模塊2、三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)3、探測(cè)模塊4、接收轉(zhuǎn)化模塊5及觸摸屏6，電子控制模2塊用于控制三腳機(jī)器人的運(yùn)行，三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)3用于在電子控制模塊2的控制下，完成三腳機(jī)器人的移動(dòng)，探測(cè)模塊4用于在電子控制模塊2的控制下，探測(cè)三腳機(jī)器人所需要到達(dá)的位置及在三腳機(jī)器人移動(dòng)路程上是否有障礙物的存在，接收轉(zhuǎn)化模塊5用于完成探測(cè)模塊4與電子控制模塊2之間的信號(hào)轉(zhuǎn)化，觸摸屏6用于向電子控制模塊2傳輸需要達(dá)成的指令.

機(jī)械主體1固接電子控制模塊2、三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)3、探測(cè)模塊4、接收轉(zhuǎn)化模塊5及觸摸屏6；電子控制模塊2連接三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)3、接收轉(zhuǎn)化模塊5及觸摸屏6；接收轉(zhuǎn)化模塊5連接探測(cè)模塊4。

請(qǐng)參閱圖3，機(jī)械主體1為圓盤(pán)，其邊緣安裝有至少3個(gè)(圖中所示為5個(gè))探測(cè)模塊4及觸摸屏，其內(nèi)部安裝有電子控制模塊2及接收轉(zhuǎn)化模塊5；三角移動(dòng)結(jié)構(gòu)3包括3個(gè)圓柱體，圓柱體一端連接可以圓柱體軸心為軸心，旋轉(zhuǎn)360度的滑輪，其另一端固接在機(jī)械主體1上，3個(gè)圓柱體與機(jī)械主體1固接的3個(gè)位置，在機(jī)械主體1的平面上形成等邊三角形且等邊三角形的中心與機(jī)械主體1的圓心重疊。