[實用新型]一種拍板機構

有效

• 申請號: 200820154571.0
• 申請日: 2008-10-28
• 公開（公告）號: CN201321281Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 黨振
• 申請（專利權）人: 上海飛為自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;H05K3/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種拍板機構，在PCB板自動生產線上用于將偏移的PCB板移至生產線的中心線上，屬于拍板機構技術領域。

背景技術

拍板的工作原理是在輸送段上增加一個拍板機構，當板件到達預定位置，拍板機構的氣缸上頂，讓橫向移動的滾輪將板件抬起，防止橫移時板件與原來的輸送段產生摩擦。然后拍板機構上的擋板同步向板件移動，將板件推到生產線中心線位置上。工作完成后擋板恢復到原來位置，橫向移動的滾輪下降到原來位置使板件回落到輸送段上，輸送段繼續工作將板件輸送向下個工作段。

以前驅動拍板擋板的是氣缸，氣缸一端固定，一邊連接在擋板的連接板上，靠氣缸的伸縮來推動擋板使其工作。缺點是氣缸定位不穩定，如果要定位準確則會損失速度，降低工作效率。拍板有時需要在擋板接近板件時減速靠近，防止擠壞板件，氣缸要完成二段速動作較困難。

以前驅動上頂的是兩個氣缸，兩個氣缸固定在左右兩側，位置在馬達板、從動板與板架固定板之間，維修更換復雜。工作的時候兩個氣缸同時工作使上頂組合(即帶橫向移動滾輪的部分)上升、下降，以完成工作。但是由于是兩個氣缸同時動作，動作誤差容易造成上頂的偏移，增加了氣缸的磨損。

發明內容

本實用新型的目的是為了在功能不改變的情況下，使原有的拍板機構更穩定，減少失誤和損壞，方便維修。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供一種拍板機構，包括上頂組件，其特征在于，在上頂組件下方設有上頂及中心移動驅動組件，中心移動組件通過第一導桿設于上頂及中心移動驅動組件上。

所述的上頂及中心移動驅動組件包括上頂氣缸板、氣缸、直線軸承、第二導桿、第一側邊受力板、拍板從動板、拍板馬達板、第一導桿、拍板惰輪軸、驅動從動輪、馬達、驅動同步輪、第二側邊受力板以及同步帶，其中，

上頂氣缸板的左右兩側分別設有第二側邊受力板和第一側邊受力板；在第一側邊受力板下端固定設有拍板馬達板，在拍板馬達板上設有馬達，馬達上設有驅動同步輪；在第二側邊受力板下端固定設有拍板從動板，拍板從動板上通過拍板惰輪軸設有驅動從動輪，驅動同步輪通過與第一導桿平行的同步帶與驅動從動輪連接；在驅動同步輪與驅動從動輪兩側并第一側邊受力板和第二側邊受力板中間設有第一導桿；在上頂氣缸板中部設有氣缸，在氣缸左右兩側并在上頂氣缸板上皆設有直線軸承，在直線軸承內設有第二導桿。

所述的中心移動組件由位于所述第一導桿兩側的拍板板組組成；所述的同步帶貫穿設于兩側拍板板組的底端之間。

所述的拍板板組包括拍板板、第一拍板桿接座、第二拍板桿接座、光纖座、拍板皮帶扣、拍板皮帶扣蓋、板架固定桿、拍板架、拍板桿、拍板架固定板以及傳感器，其中，

在所述的第一導桿的左右兩端分別設有拍板板，在拍板板頂端垂直固定有拍板架固定板，在拍板架固定板左右兩端分別設有第一拍板桿接座和第二拍板桿接座，在第一拍板桿接座和第二拍板桿接座的一端上皆設有板架固定桿，在第一拍板桿接座的另一端上設有光纖座，在光纖座上設有至少兩個傳感器，板架固定桿的頂端延伸至頂板組架外，在板架固定桿頂端垂直固定設有拍板架，在拍板架底部垂直設有拍板桿；在拍板板底端固定有拍板皮帶扣，拍板皮帶扣蓋固定在拍板皮帶扣上；所述同步帶貫穿設于兩側拍板板的底端之間，拍板皮帶扣和拍板皮帶扣蓋同時夾緊所述同步帶。

所述的位于第一導桿兩側的拍板皮帶扣和拍板皮帶扣蓋的固定位置是在所述的同步帶兩側中心對稱的2個位置上。

拍板皮帶扣以及拍板皮帶夾緊同步帶將兩側的拍板板組固定在同步帶上。馬達的作用是將板件移動到生產線中線上，此時由于左右側的拍板板組固定在同步帶上，所以使得拍板板組可以以第一導桿為軌道運行。在工作時，馬達帶動同步帶動作，可以讓兩側的拍板板組做正確的對稱運動，準確推動板件移動到生產線中心。固定在拍板組的兩對感應器負責控制行程。

本實用新型的優點是：

1)控制馬達的行程和速度比控制氣缸容易；

2)馬達可以簡單地實現多段速運轉；

3)單個馬達驅動使拍板組對稱運動速度及運動時間比用兩個氣缸分別驅動兩個拍板組更準確，使板件的位置更接近生產線的中心線；

4)上頂使用一個氣缸，導桿只在兩個零件之間存在，使平行度更容易保證，降低因為誤差導致的氣缸磨損。并且只使用一個氣缸避免了使用兩個氣缸帶來的不同步；

5)上頂氣缸的位置由兩個零件之間變換到機構外側，方便維修更換。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的拍板機構的結構圖；