[實用新型]一種橫移機構

有效

• 申請號: 200820154566.X
• 申請日: 2008-10-28
• 公開（公告）號: CN201321282Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 黨振
• 申請（專利權）人: 上海飛為自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H05K3/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種橫移機構，用于在PCB板自動生產線的設備上，帶動吸盤架做橫向移動，屬于橫移機構技術領域。

背景技術

在PCB板自動生產線的設備上，有時需要將水平堆放的板件一塊一塊放到輸送面上，或者將輸送面上一塊一塊的板件水平堆疊，設備為了完成這個動作，需要增加橫移機構。

一般的橫移機構的形式是：橫移的驅動及作為導軌的導桿是在設備的上方，驅動吸盤架升降的氣缸位置是在吸盤架和導桿之間。這種方式由于運動部件在正上方，會使潤滑油和因運動部件磨損掉落的碎屑掉落在板件上，影響板件的質量，甚至造成板件損壞。

發明內容

本實用新型的目的是為了不讓運動部件的潤滑油和磨損產生的碎屑掉落到板件上而提供一種橫移裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種橫移機構，其特征在于，包括型材、在型材背側上方和下方分別設有橫移拖鏈板和橫移接油槽，橫移接油槽的前端延伸至型材前側外，在型材上側設有氣缸，在型材前側上下兩端分別設有橫移滑軌；

在橫移滑軌右端通過滑塊設有升降滑軌固板主動板，橫移聯結板的兩端分別連接升降滑軌固板從動板和升降滑軌固板主動板；在升降滑軌固板主動板和升降滑軌固板從動板左右兩側同時設有升降護罩側板，在左右兩側的升降護罩側板之間設有升降滑軌，升降滑軌通過滑塊設有吸盤升降板，在吸盤升降板右側上方的背面固定有浮動接頭板，在右側升降護罩側板上下兩端的外側分別設有吸盤升降氣缸固板，吸盤架升降氣缸的缸體固定于兩個吸盤升降氣缸固板之間，吸盤架升降氣缸的缸桿連接浮動接頭板，在吸盤升降板的中部固定垂直設有L形懸臂；

在升降滑軌固板主動板和升降滑軌固板從動板下側同時設有升降護罩安裝板，在升降護罩安裝板上設有盒式卷簾的一端，盒式卷簾的另一端固定在吸盤升降板上；

在升降滑軌固板主動板一側的L形懸臂前端垂直橫向設有吸板吸盤架延長型材，在吸板吸盤架延長型材兩端分別垂直縱向設有風機吸盤架；在升降滑軌固板從動板一側的L形懸臂前端垂直橫向設有吸紙吸盤架延長型材，在吸紙吸盤架延長型材兩端分別垂直縱向設有吸紙吸盤架。

本實用新型提供的技術方案將橫移的驅動和軌道從上方轉移到側邊，導向方式由導桿換為滑軌，利用懸臂的連接使氣缸能在側邊控制吸盤架的升降，這樣無論運動部件如何動作，都不會發生潤滑油或磨損產生的碎屑掉落到板件上的情況。

本實用新型的優點是：將橫移的驅動和運動部件移到側邊，就算發生掉屑、掉油的情況也不會影響到板件。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主動裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型的從動裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下結合實施例來具體說明本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供的一種橫移機構，包括型材1、橫移滑軌2、升降滑軌固板主動板4、氣缸7、吸盤升降氣缸固板8，吸盤架升降氣缸9、升降滑軌10、吸盤升降板11、浮動接頭板12、L形懸臂13、懸臂加強筋14、吸紙吸盤架延長型材16、吸紙吸盤架17、吸板吸盤架延長型材18、風機吸盤架19、升降滑軌固板從動板20、橫移聯結護板墊塊21、橫移聯結板22、橫移聯結護板23、第二橫移升降拖鏈接頭板24、第一橫移升降拖鏈接頭板25、橫移拖鏈接頭板26、橫移拖鏈板27、升降護罩側板28、升降護罩安裝板29、盒式卷簾30、橫移盒式卷簾31、橫移護罩安裝板32、橫移緩沖板33、橫移緩沖座34、緩沖裝置35以及橫移接油槽36。

在型材1背側上方和下方分別設有橫移拖鏈板27和橫移接油槽36，橫移接油槽36的前端延伸至型材1前側外，在型材1上側設有氣缸7，在型材1前側上下兩端分別設有橫移滑軌2；

在橫移滑軌2右端通過滑塊設有升降滑軌固板主動板4，橫移聯結板22的兩端分別連接升降滑軌固板從動板20和升降滑軌固板主動板4；在升降滑軌固板主動板4和升降滑軌固板從動板20左右兩側同時設有升降護罩側板28，在左右兩側的升降護罩側板28之間設有升降滑軌10，升降滑軌10通過滑塊設有吸盤升降板11，在吸盤升降板11右側上方的背面固定有浮動接頭板12，在右側升降護罩側板28上下兩端的外側分別設有吸盤升降氣缸固板8，吸盤架升降氣缸9的缸體固定于兩個吸盤升降氣缸固板8之間，吸盤架升降氣缸9的缸桿連接浮動接頭板12，在吸盤升降板11的中部固定垂直設有L形懸臂13；