[實用新型]冷鋸進刀速度自動調整控制器

有效

• 申請號: 200820154393.1
• 申請日: 2008-10-23
• 公開（公告）號: CN201283508Y
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 盛倍明;袁興杰;王兆聚
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23Q15/18
• 分類號: B23Q15/18;G05B19/416
• 代理公司: 上海明成云知識產權代理有限公司
• 代理人: 周 成

技術領域

本實用新型涉及一種冶金領域的冷鋸進刀速度自動調整控制器，屬于自動化控制技術。

背景技術

冷鋸是冶金行業生產鋼管工藝中的一道重要工序，它將下冷床的鋼管進行切頭、切尾和定尺分段。現有的冷鋸進刀速度控制器的結構參見圖1，由鋸切進刀比例閥控制板1控制鋸切進退鋸液壓缸2帶動鋸片(未圖示)進刀。

上述鋸切進退鋸比例閥控制板1接收三個信號，一個為由操作臺對鋸切速度設定值進行人工設定的操作臺鋸切速度設定值E；另兩個分別為遠程控制室送來的退鋸速度設定值F及鋸切/退鋸信號G。

在上述現有的設備中，一般是采用Φ1800mm鋸片，由一臺350KW交流繞線式電機驅動，鋸片線速度為135.7m/s。

上述操作臺鋸切速度設定值E由現場的操作臺手動調整電位器設定。

上述退鋸速度設定值F由遠程控制室通過電位器設定。

進鋸/退鋸信號G由遠程控制室中控制鋸切的PLC發出的進鋸/退鋸指令信號。

上述鋸切進刀比例閥控制板1是采用VT3000S30比例閥控制板(德國Rexroth公司產品)，用于調整液壓比例閥開口度，從而調整鋸切進退鋸液壓缸2的速度。

鋸切進退鋸液壓缸2是市場上的標準產品，作用是帶動鋸片的鋸座滑臺前進和后退的液壓缸。

這種開環式恒速鋸切速度控制器存在以下缺陷：

因鋼管是圓環截面，在鋸切厚壁鋼管時，鋸片在每根鋼管開始和結束部分的鋸切所受的阻力比中間大，如鋸切速度一致，造成鋸切力大增，電機重復間隙過載達一倍多，整個鋸切過程中電機電流波動在額定值的80％～220％之間，同時也給機械齒箱形成沖擊。

過大的鋸切力不但使鋸片的鋸齒磨損加快，而且使鋸齒溫度過高，造成退火變軟，縮短鋸片的使用壽命。

在鋸片磨損變鈍后，因不能自動進行鋸切速度修正，使鋸切后的鋼管截面處外翻邊加劇。該外翻邊使在管排拋進料筐時，因相互碰撞，劃傷鋼管外表，影響鋼管的外表質量。

因鋸切后鋼管截面處外翻邊嚴重，在鋸切后鋼管的輸送過程中，加快對輥道的磨損，縮短輥道的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，提供一種冷鋸進刀速度自動調整控制器，該控制器使鋸切后的鋼管截面處外翻邊情況有所好轉，鋼管的外表質量得到改善，并且延長了鋸片的使用時間。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種冷鋸進刀速度自動調整控制器，包括：

驅動冷鋸進刀鋸片的鋸片傳動電機；

電機電流檢測器，與所述鋸片傳動電機連接，輸出鋸片傳動電機實際電流值；

整流及電流/電壓變換器，輸入端與所述電機電流檢測器的輸出端連接，輸出鋸片傳動電機實際鋸切電流值；

鋸切進刀速度調節器，是一個由運放器組成的比例積分調節器，其一個輸入端與所述整流及電流/電壓變換器的輸出端以及與遠程控制室送出的額定鋸切電流設定值的輸出線連接，另一個輸入端與一最大速度限幅器的輸出端連接，輸出一個鋸切速度參考值電壓；

電子開關，其輸入端分別與現場操作臺電位器設定的操作臺鋸切速度設定值的輸出線以及與遠程控制室送出的退鋸速度設定值、鋸切/退鋸信號的輸出線連接，選擇輸出所述操作臺鋸切速度設定值信號或所述退鋸速度設定值信號；

速度設定值積分器，由帶限幅輸出的同相加法放大器及反相積分器這兩個運放器組成，其輸入端與所述電子開關的輸出端連接，輸出一個隨時間變化的斜坡過渡電壓值；

低電壓輸出選擇電路，其輸入端分別與所述鋸切進刀速度調節器的輸出端以及速度設定值積分器的輸出端連接，其由兩個運放電路各自組成電壓跟隨器，再通過二極管與門電路取出輸入電壓低的值作為輸出電壓；

鋸切進退鋸比例閥控制板，輸入端與低電壓輸出選擇電路的輸出端連接，輸出調整液壓比例閥開口度信號；

帶動鋸片的鋸座前后移動的鋸切進退鋸液壓缸，與所述鋸切進退鋸比例閥控制板的輸出端連接。

本實用新型的有益效果：

本冷鋸進刀速度自動調整控制器在鋸切厚壁管時，是采用基本恒定鋸切力和限制最大鋸切速度相結合的控制技術，使鋸切每根鋼管開始和結束時的速度慢一些，中間部分快一些，并能根據鋸片的磨損自動調整鋸切速度。這樣不但使鋸切后鋼管截面處外翻邊情況有所好轉，鋼管的外表質量得到改善，并且延長了鋸片的鋸切次數。

為進一步說明本實用新型的上述目的、結構特點和效果，以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明